由经纬度坐标计算实际距离:
R=地球半径
Variable
车辆k访问结点i后的剩余电量可以行驶的路程:
Parameters
弧(i,j)路程所剩电量:
总路程:P
充电桩集合:F(0,1,2,3,...)
其中F0为配货站
等待成本:
总时间窗:
Constraints
//更新6)
6)const_TW_2
Node i 不是一个充电桩
10)const_battery_capacity1
结点i是一个充电桩
11)const_battery_capacity2
结点i不是一个充电桩
12)const_TW_4
第k辆车的路径符合总时间窗