该文介绍了行人检测的挑战，如外形多样性、环境多样性等，并探讨了基于图像和特征的检测方法。文章重点讨论了双向PCA（BDPCA）在行人检测中的作用，它通过行和列特征向量计算图像特征，用于识别和重构图像，从而进行行人与非行人的区分。
题目：Novel and efficient pedestrian detection using bidirectional PCA
作者：Thi-Hai-Binh Nguyen, Hakil Kim
年份：2013
期刊：Pattern Recognition
行人检测因其在视频监控、人机交互、救灾营救等众多领域具有巨大的潜在应用价值而备受工业界和学术界的广泛关注。因为行人是非刚性物体，没有统一的外体形状，因此相对于刚性物体目标检测而言，行人检测面临着更大的挑战。目前制约行人检测的因素概况为以下几个方面：
1、外形多样性
人体关节都有各自的运动范围，组合起来，就形成千变万化的姿态，比如人体胳膊的太高与放下，单脚着地或双脚着地，侧身或倒立等。
2、环境多样性
行人所处的背景环境各不相同，如品类繁多的商场、人流拥挤的车站、白天、晚上等。
3、相互遮挡
遮挡包含行人与其它物体遮挡或者行人欲行人之间的遮挡，这些遮挡都会使得行人的轮廓发生变化，进而影响特征提取与检测效果。
4、拍摄视觉
同样一个人，不同的拍摄视觉得到的外形特征是不一样的，如前向图片包含内容丰富，而侧面或者背面则包含较少的信息。
5、系统实时性
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