13、工业控制系统安全与工厂安全深度解析

工业控制系统安全与工厂安全深度解析

1. 控制系统安全概述

控制系统安全主要聚焦于PLC/DCS以及SCADA等系统的安全问题,相关讨论基于美国国家标准与技术研究院(NIST)的安全建议展开,这些建议为控制系统安全提供了主要指导。

2. 基本目标与推荐策略
2.1 目标

从安全角度出发,开发控制系统有以下基本目标:
- 限制对ICS网络设备和网络活动的物理和逻辑访问。
- 保护ICS组件和系统。
- 防止未经授权的数据修改。
- 具备检测安全事件和事故的能力。
- 通过冗余在不利条件下维持基本功能。
- 事故后能快速恢复系统。

2.2 推荐策略

NIST为开发控制系统安全系统提出了以下通用策略:
- 制定明确的安全政策和程序。
- 如前文所述,对物理/逻辑访问设置合适的限制。
- 通过合适且独立的认证机制和凭证限制用户权限,使用智能卡进行个人身份识别。
- 在ICS的整个生命周期中解决安全问题。
- 实施多层网络拓扑结构。
- 能够在逻辑上将控制系统与企业网络分离,并由授权人员以可靠方式进行受限的数据交换。
- 采用DMZ网络架构。
- 通过独立的冗余网络为关键组件提供冗余,也是分离BPCS和SIS的一种方式。
- 使用容错模式,确保关键系统能够正常关闭。
- 禁用所有未使用的端口和服务。
- 实施安全控制软件,如入侵检测和杀毒软件。
- 对数据存储使用加密和/或加密哈希。
- 跟踪和监控关键区域的审计轨迹。
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本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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