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文章平均质量分 64
黑马水牛
这个作者很懒,什么都没留下…
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Apollo7感知模块之Lidar Component篇
Apollo7 Perception模块之Lidar Component篇,主要介绍Lidar组件的各个模块的功能。原创 2023-03-02 19:54:36 · 261 阅读 · 0 评论 -
Opencv之Aruco码的检测和姿态估计
基于Opencv的Aruco码和Aruco码板的检测和姿态估计。原创 2023-02-22 16:57:54 · 5326 阅读 · 1 评论 -
UE4之跨平台像素流送测试
通过UE4自带的像素流送,实现游戏项目通过浏览器进行跨平台展示和操作。原创 2023-02-07 13:25:28 · 475 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04+UE4+Opencv4.4.0+ZED相机接入
基于Ubuntu18.04系统的Opencv+UE4的ZED相机实时接入实现。原创 2023-01-06 15:59:18 · 558 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04+Kbengine+UE4的环境搭建
各位小伙伴大家好,最经在研究UE4+Kbengine的环境搭建和使用,下面给大家分享下搭建的过程。原创 2023-01-05 11:02:40 · 593 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统制作usb启动盘
最近在做usb系统启动盘,发现在ubuntu下制作太简单了,两行命令搞定,比win下制作还快,不用安装任何软件,实在太方便了,分享给大家。3.制作成功原创 2022-12-03 16:42:59 · 763 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习笔记整理
我最近在学习小鱼ROS2,针对学习的内容简单整理了一下,分享给大家供参考。1.OS层从原来的只支持linux平台变成了支持windows、mac甚至是嵌入式RTOS平台,这一点要点个赞。2.MiddleWare中间件层那么中间层ROS2到底相对于ROS做了哪些优化呢?1.DDS是什么数据分发服务DDS(DataDistributionService)是对象管理组织(OMG)在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范,DDS采用发布/订阅体系架构,强调以数据为中心,提原创 2022-12-03 16:35:26 · 3399 阅读 · 0 评论 -
Carla+ROS1联合仿真环境搭建
Carla+ROS1联合仿真原创 2022-09-08 14:25:48 · 2252 阅读 · 1 评论 -
阿里云免费个人Docker镜像仓库搭建
首先进入阿里云官网,如果没有注册的需要先注册,这里就不再讲解了,注册后点击右上角的登录,登录成功后点击右上角的“控制台”进入管理界面。如下图。原创 2022-09-07 11:44:14 · 10036 阅读 · 0 评论 -
Global Shutter和Rolling Shutter之间的区别
快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。是照相机的一个重要组成部分,它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。原创 2022-09-06 10:16:10 · 876 阅读 · 0 评论 -
CMOS 和CCD的区别
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TrackIR5头部跟踪设备环境安装
主要介绍TrackerIR5头部跟踪设备软件linuxtrack的环境搭建和使用。原创 2022-09-03 17:54:36 · 1546 阅读 · 0 评论 -
Linux下采用ffmpeg快速制作GIF文件
在Linux下方便快速的制作gif文件。原创 2022-09-03 15:30:58 · 687 阅读 · 2 评论