Ubuntu18.04+UE4+Opencv4.4.0+ZED相机接入

黑马水牛

已于 2023-01-30 13:21:15 修改

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分类专栏：图像识别虚拟现实小知识分享文章标签： ue4 opencv python

于 2023-01-06 15:59:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/tgj891/article/details/128580199

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各位小伙伴，今天给大家分享在Ubuntu18.04上将opencv集成到UE4中，目前网上的大部分都是基于windows的opencv插件进行集成，而linux平台的的比较少，今天就给大家分享以下，如果觉得有用的画还请动动你的小手点个赞收藏关注以下，你的支持就是我分享创作的动力。

1 准备

系统：ubuntu18.04 cuda11.1 Opencv4.4.0 UnrealEngine-4.26
设备：ZED相机

2 环境搭建

2.1 创建项目

1.启动UE4

cd UnrealEngine-4.26
bash run.sh #启动脚本
=====================
#! /bin/bash

cd Engine/Binaries/Linux && ./UE4Editor
=====================

2.创建蓝图项目
a).选择游戏-》空白-》蓝图创建项目
在这里插入图片描述

b).在文件-》创建c++类

c).vscode 查看代码如下图

2.2 集成Opencv库

1.将编译好的opencv库拷贝到项目

cd opencv_ue
mkdir -p ThirdParty/include
mkdir -p ThirdParty/lib/linux

# 用于编译
cp -d opencv-4.4.0/build/lib/* ThirdParty/lib/linux -rf
cp /usr/local/include/opencv4 ThirdParty/include -rf

# 修改lib库的名字
先删除所有的软链接如.so, .so.4.4
rename 's/\.so.4.4.0/\.so/' libopencv*  #批量修改后缀名

在这里插入图片描述

2.将编译好的opencv库拷贝到UE引擎

cp opencv-4.4.0/build/lib/* UnrealEngine-4.26/Engine/Binaries/Linux -rf

#修改后缀名
先删除所有的软链接如.so, .so.4.4
rename 's/\.so.4.4.0/\.so.4.4/' libopencv*  #批量修改后缀名

在这里插入图片描述

2.3 编写代码

1.修改opencv_ue.Build.cs文件

// Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.
using System.IO;
using UnrealBuildTool;

public class opencv_ue : ModuleRules
{
	private string ThirdPartyPath
	{ 
		get { return Path.GetFullPath(Path.Combine(ModuleDirectory, "../../ThirdParty/")); } 
	}
	public opencv_ue(ReadOnlyTargetRules Target) : base(Target)
	{
		PCHUsage = PCHUsageMode.UseExplicitOrSharedPCHs;
	
		PublicDependencyModuleNames.AddRange(new string[] { "Core", "CoreUObject", "Engine", "InputCore", "RHI", "RenderCore"});

		PrivateDependencyModuleNames.AddRange(new string[] {  });

		LoadThirdParty(Target);
	}

	public bool LoadThirdParty(ReadOnlyTargetRules Target)
	{
		// Start  linking here!
		bool isLibrarySupported = false;

		// Get Library Path 
		string LibPath = "";
		// bool isdebug = Target.Configurati