多道程序设计的目的是无论何时都有进程在运行,从而使CPU利用率最大化。分时操作系统的目的是在进程之间快速切换CPU以便用户在程序运行时能与其进行交互。为了实现这些目的,进程调度选择一个有效的进程(可能从多个有效的进程中选择)在CPU上运行。单处理器系统不会超过一个进程在运行,如果有多个进程,那么余下的则需要等待CPU空闲并重新调度。
一、调度队列
进程进入系统时会被加到作业队列中,该队列包括系统中的所有进程。驻留在内存中就绪的、等待运行的进程保存在就绪队列中。该队列通常用链表来实现,其头节点包含指向链表的第一个和最后一个PCB块的指针。每个PCB包括一个指向就绪队列的下一个PCB的指针。
操作系统也有其他队列。当进程分配给CPU后,它开始执行并最终完成,或被中断,或等待某个特定事件的发生(如完成I/O请求)。假设进程向一个共享设备(如磁盘)发送I/O请求,由于系统有多个进程,磁盘可能会忙于其他进程的I/O请求,因此该进程可能需要等待磁盘。等待某个特定I/O设备的进程列表称为设备队列。每个设备都有自己的设备队列。如下图所示:
图:等待队列和各种设备队列
讨论进程调度的常用表示方法是队列图,如下图所示。每个长方形表示一个队列,有两种队列:就绪队列和一组设备队列。圆形表示为队列服务的资源,箭头表示系统内进程的流向。
图:表示进程调度的队列
新进程处于就绪队列,它在就绪队列中等待直到被选中执行或被派遣。当进程分配到CPU并执行时,可能发生下面几种事件中的一种:
1、进程可能发出一个I/O请求,并被放到I/O队列中
2、进程可能创建一个新的子进程,并等待其结束
3、进程可能会由于中断而强制释放CPU,并被放回到就绪队列中
对于前两种情况,进程最终从等待状态切换到就绪态,并放回到就绪队列中。进程继续这一循环直到终止,最后它将从所有队列中删除,其PCB和资源得以释放。
二、调度程序
进程在其生命周期中会在各种调度队列之间迁徙。为了调度,操作系统必须按某种方式从这些队列中选择进程。进程选择是由相应的调度程序来执行的。
通常对于批处理系统,进程更多地是被提交,而不是马上执行。这些进程被放到大容量存储设备(通常为磁盘)的缓冲池中,保存在那里以便以后执行。长期调度程序(long-term scheduler['ʃɛdʒʊəlɚ])或作业调度程序(job scheduler)从该池中选择进程,并装入内存以准备执行。短期调度程序(short-term scheduler)或CPU调度程序从准备执行的进程中选择进程,并为之分配CPU。
这两个调度程序的主要差别是它们的执行频率。短期调度程序必须频繁地为CPU选择新进程,由于每次执行之间的时间较短,短期调度程序必须要快。长期调度程序执行得并不频繁,由于每次执行之间时间间隔较长,长期调度程序能使用更多时间来选择执行进程。
长期调度程序必须仔细选择。通常绝大对数进程可分为:I/O为主和CPU为主(也可以说是I/O约束和CPU约束)。I/O为主的进程在执行I/O方面比执行计算需要花费更多的时间;CPU为主的进程很少产生I/O请求,与I/O为主的进程相比将更多时间用在执行计算上。因此,长期调度程序应该选择一个合理的包含I/O为主的CPU为主的组合进程。如果所有进程均是I/O为主的,那么就绪队列几乎为空,从而短期调度程序没有什么事情可做;如果所有进程均是CPU为主的,那么I/O等待队列将几乎总为空,从而机会不使用设备,因而系统会不平衡。为了达到最好性能,系统需要一个合理的I/O为主和CPU为主的组合进程。
有的操作系统如分时系统,可能引入另外的中期调度程序,如下图所示。中期调度程序的核心思想是能将进程从内存(或从CPU竞争)中移出,从而降低多道程序设计的程度。之后,进程能被重新调入内存,并从中断处继续执行。这种方案称为交换(swapping)。通过中期调度程序,进程可换出,并在后来换入。为了改善进程组合,或者因内存要求的改变引起了可用内存的过度使用而需要释放内存,就有必要使用交换。
图:增加了中期调度的队列图