A向B发送udp,C向B发送udp,B知道了AC的最外层路由所使用的Ip和端口。
B通知AC各自的外网ip和端口。
AB首先尝试向对方发送udp,从而打开门,而后AB相互发送,对方可以接受了。
--- 这是原理,实际上的操作可能依赖很多。
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