CV-openCV学习笔记一

openCV官方文档

导论

命名空间

using namespace cv;

自动内存管理

// 创建一个8Mb矩阵
Mat A(1000, 1000, CV_64F);
// 为同一个矩阵创建另外一个header
// 这是一个即时操作，无论矩阵大小
Mat B = A;
// 为A的第三行创建另外一个header，同理没有数据复制产生
Mat C = B.row(3);
// 现在创建A的拷贝
Mat D = B.clone();
// .将B的第五行复制到C，也即是，将A的第五行复制到A的第三行
B.row(5).copyTo(C);
// 让A和D共享同一矩阵，而原来的A仍然被B和C引用
A = D;
// 现在释放B（不指向任何内存空间），但是原来的A仍然被C引用，尽管C仅仅引用一行
B.release();
// 最后，创建了一个C的拷贝，且C指向了这个拷贝。这时，原来的A会被释放，因为它不再被任何人引用。
C = C.clone();

指针：

T* ptr = new T(...);

使用Ptr<T> ptr(new T(...)); 或Ptr<T> ptr = makePtr<T>(...); 代替

自动为输出数据分配空间

饱和算法

图像类型的强制转换：
8bit图像：$I(x,y)=min(max(round(r),0),255)$，其它类推
代码：I.at<uchar>(y, x) = saturate_cast<uchar>(r);

Mat泛型

Mat mtx(3, 3, CV_32F); // 3x3 浮点 1通道 矩阵
Mat cmtx(10, 1, CV_64FC2); // 10x1 2通道 浮点 矩阵
                           // 10个复向量
Mat img(Size(1920, 1080), CV_8UC3); // 1080x1920（只有Size有这种效果）3通道 8位无符号整数
Mat grayscale(image.size(), CV_MAKETYPE(image.depth(), 1)); // image的大小和深度，1通道

有关宏定义CV_XXX：
CV_8U，CV_8S：8位无符号数uchar；8位符号数schar
CV_16U，CV_16S：16位无符号数ushort；16位符号数short
CV_32S：32位符号数int
CV_32F，CV_64F：32位浮点数float；64位浮点数double
在上面宏定义后面
C+1~4：代表有几个通道，大于4或者编译时不知道通道数的情况下使用C(n)，或者CV_MAKETYPE(CV_8U, n)。
CV_32FC1 == CV_32F, CV_32FC2 == CV_32FC(2) == CV_MAKETYPE(CV_32F, 2)
CV_MAKETYPE(depth, n) == ((depth&7) + ((n-1)<<3)

输入输出数组

如Mat, std::vector<>, Matx<>, Vec<> 或 Scalar这类，你可以照常使用，如果函数需要额外的数组而你又不想传参的话，使用cv::noArray()

错误处理

try
{
    ... // call OpenCV
}
catch( cv::Exception& e )
{
    const char* err_msg = e.what();
    std::cout << "exception caught: " << err_msg << std::endl;
}

有以下抛出错误的方法：
CV_Error(errcode, description)，CV_Error_(errcode, printf-spec, (printf-args))
CV_Assert(condition)，CV_DbgAssert(condition)

多线程与可重入性

Image Watch插件

下载：http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=285460
视图->其他视图->image watch->Debug调试
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