单片机中对通信数据流分包粘包的处理机制

在使用串口或其他通信模块接收协议数据时，是以流的方式接收的，有可能1个协议包分段接收到，也有可能多个数据包一起接收到，这时需要使用通信协议预处理机制，解决分包粘包的问题。
基本流程：

1. 从通信模块获取字节流，逐个字节输入到预解码模块
2. 在初始状态，寻找协议头部标志字节，如果找到，则转入协议内容接收字节，如果协议前部包含长度字段，则先转入到长度字段解码状态
3. 在长度字段解码状态，解码长度，获取剩余需要接收的字节数，然后转入协议内容接收状态
4. 在协议内容接收状态，如果剩余需要接收字节数为0，或找到协议尾部标志，则预解码完成
5. 所有经过预解码的字节，都保存到预先定义的接收缓冲区（字节数组），预解码完成后，该缓冲区保存的是一个协议数据包

下面代码以协议格式 AT=xxx\r\n 为例

uint8_t com_app_precode_state; //预解码状态

#define COM_APP_RECEIVE_BUF_SIZE    50
uint8_t com_app_receive_buf[COM_APP_RECEIVE_BUF_SIZE];
uint16_t com_app_receive_buf_len = 0;

//预解码状态重置
void com_app_precode_reset(void)
{
    com_app_precode_state = 0;
    com_app_receive_buf_len = 0;
    com_app_receive_remain_len = 0;    
    app_timer_disable(com_app_timer_hdl);//停止定时
}

//预解码处理
int16_t com_app_predecode(uint8_t c)
{
    switch(com_app_precode_state)
    {
    case 0:       
        if(c == 'A') //寻找协议头
        {
            com_app_receive_buf[0] = c;
            com_app_receive_buf_len = 1;
            com_app_precode_state = 1;
        }else
        {           
            return -1;//不是协议头
        }
        break;
    case 1:
        com_app_receive_buf[com_app_receive_buf_len++] = c;
        if(c == 'T')
        {
            com_app_precode_state = 2;
        }else
        {           
            return -2;//协议格式错误
        }
        break;
     case 2:
        if(com_app_receive_buf_len >= COM_APP_RECEIVE_BUF_SIZE)
        {           
            return -3;//超出缓冲区长度
        }
        com_app_receive_buf[com_app_receive_buf_len++] = c;
        if(c == '\n')
        {
            return com_app_receive_buf_len;
        }
        break;
    }

    return 0;//无错误或无结果，继续接收后续字节
}

//串口数据接收&处理流程
void com_app_process(void)
{
    uint8_t c;
    while(!uart_app_rx_fifo_is_empty())
    {
    	uart_app_read_char_from_rx_fifo(&c);

    	int16_t result = com_app_predecode(c);
    	if(result > 0)//接收到完整的包
    	{    		
    		xxx_handle_data(com_app_receive_buf, com_app_receive_buf_len);//其它模块处理
    		com_app_precode_reset();
    	}
    	else if(result == 0)//等待后续数据
    	{    		
    		app_timer_enable(com_app_timer_hdl, 200);//启动定时器200ms
    	}
    	else if(result == -1) //没找到协议头，忽略
    	{    		
    	}else //其它错误
    	{    		
    		com_app_precode_reset();   	
    	}
    }
}