stm32 bootloader 跳转到app

一  相关配置

• .bootloader和应用程序代码划分

• 应用程序中断向量表

二  bootloader

bootloader具体功能不详述，最主要的是跳转到应用程序。主要有2点：

1. 跳转前，将应用程序的栈顶指针保存到MSP寄存器，应用程序的栈顶指针为地址0x08004000所对应的内容

2. 跳转到应用程序的复位向量（0x08004004）

下面是bootloader流程完成后，最后调用的跳转函数

#define APP_ADDR    0x08004000

typedef void (*func_app)(void);
volatile func_app func;//func需定义为全局变量

void run_app()
{
    unsigned long app_addr = APP_ADDR; 
   
    //跳转前关闭bootloader打开的中断，防止中断使能而应用程序没有相应的中断处理函数
    NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
    __disable_irq();
    
    unsigned long stack_pointer = *(unsigned long*)app_addr;
    
    //栈顶地址是否合法(假定sram大小为64k，栈顶指针不会超过0xffff)
    //举例，应用程序栈顶指针 = 0x20006958   
    if((stack_pointer & 0x2fff0000) == 0x20000000)
    {
        func = (func_app)(*(volatile unsigned long*)(app_addr + 4));        
      
        __set_MSP(stack_pointer);//将应用程序的栈顶指针保存到寄存器，需放在跳转前最后一步！
        func();       
    }
}

三 应用程序

• 设置应用程序的起始地址为0x08004000，Keil设置

• 设置中断向量表

main函数最开始的地方加入：

SCB->VTOR = 0x08004000;//设置中断向量表

四 程序下载

将bootloader下载到0x08000000起始的flash区间

将app下载到0x08004000起始的flash区间

使用Keil的话，在bootloader和应用程序的工程，分别 “Flash->Download”（F8）即可