叉积判断点在多边形内外 & poj2318

最新推荐文章于 2022-08-07 00:13:01 发布

theArcticOcean

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分类专栏： algorithm_计算几何文章标签： poj 计算几何

本文链接：https://blog.csdn.net/thearcticocean/article/details/48632391

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本文介绍了计算几何中通过向量叉积判断点是否位于平面凸多边形内部的方法。当连接多边形边与测试点的向量与相邻边叉积结果始终为正时，点在多边形内部。题目poj2318提供了实践该方法的机会，文中探讨了两种解决方案：一是结合叉积和二分查找，二是通过比较叉积计算的多边形面积来确定点的位置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

计算几何中长遇到的问题：判断特定点是否在平面多边形内部。向量叉积是一种方法，用于凸多边形。【优角：角度值大于180度小于360度。凸多边形：沿着多边形的一边做一条直线，如果剩下所有的部分都在直线的同侧，那么称这是一个凸多边形，凸多边形是没有优角的】

判断：连接第i条边的第一个端点和测试点成向量u，再连接第一个端点与第二个端点成向量v，记录叉积结果，除第一条边外，叉积结果和上一条边对应的叉积的乘积是正数的话继续判断，负数则不在多边形内。

结果为正也就意味着点和边的时针方向是一致的，边按照一定的时针方向构成多边形。所有点都是如此的话点自然在多边形的内部。

struct Edge{
	point p1,p2;
};
bool inside(point p,edge[],int n){ //n是多边形的边数
	int now,pre;
	for(int i=0;i<n;i++){
		now=multi(p,edge[i].p1,edge[i].p2);
		if(i>0&&now*pre<0) return 0;
		pre=now;
	}
	return 1;
}

问题：http://poj.org/problem?id=2318