Raw数据读取以及转换为Mat

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Raw数据介绍:

RAW的原意就是“未经加工”。可以理解为:RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息,同时记录了由相机拍摄所产生的一些元数据(Metadata,如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等)的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式,可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。RAW格式的全称是RAW Image Format,在编程中称之为原始。


把Raw数据转化为三通道Mat数据

void RawToMat(const char filename[], cv::Mat& dst,int width=1024,int height=1024)
{
	size_t nsize = width*height;
	unsigned short *data = new unsigned short[nsize];
	if (data == NULL)
	{
		std::cout << "data space malloc failed" << std::endl;
	}
	FILE *file;
	//	fopen_s(&file, fileName, "rb+");
	file = fopen(filename, "rb+");
	fread(data, sizeof(unsigned short), nsize, file);
	fclose(file);
	cv::Mat temp(height, width, CV_16UC1, data);//单通道的Mat raw数据
	cv::Mat mtep[3];
	temp.copyTo(mtep[0]);
	temp.copyTo(mtep[1]);
	temp.copyTo(mtep[2]);

	cv::Mat mergeM(height, width, CV_16UC3);
	cv::merge(mtep, 3, mergeM);
	mergeM.convertTo(dst, CV_32FC3);
	delete[] data;
        return;
}
记录一下,我想,应该可以不通过
unsigned short *data = new unsigned short[nsize];
作为中介转换数据,可以直接把数据读入mat的data中去。没有调试,所以仅作猜想。如果可以直接存入,可以节约一些时间。


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