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(无需ROS)基于DashBoard Server控制UR机械臂实机【2024.6.17更新】
一个可以控制UR实机机械臂的本地pip包。无需ROS,使用dashBoard对UR机械臂实机进行控制。原创 2024-06-17 14:58:47 · 456 阅读 · 0 评论 -
(2024.2.17更新)各仿真引擎对柔索驱动模拟及强化学习支持效果盘点
之前为了实现绳驱动机器人的仿真,对一些常见的仿真物理引擎均进行了学习和效果测试,现将各引擎的支持效果做一个简单的总结,方便日后学习补充。原创 2024-02-17 21:10:20 · 1243 阅读 · 3 评论 -
Pybullet解决闭链结构仿真问题记录
本文将对Pybullet实现闭环机器人模型仿真遇到的问题进行探究,并给出相应的解决方法原创 2023-01-18 21:49:44 · 971 阅读 · 15 评论