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RSS订阅原创 (无需ROS)基于DashBoard Server控制UR机械臂实机【2024.6.17更新】
一个可以控制UR实机机械臂的本地pip包。无需ROS，使用dashBoard对UR机械臂实机进行控制。
2024-06-17 14:58:47
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原创 【2024.2.26更新】基于SANE实现OpenWrt打印服务器的移动扫描功能
（重构）基于SANE实现OpenWrt打印服务器的移动扫描功能
2024-02-26 20:25:47
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原创 (2024.2.17更新)各仿真引擎对柔索驱动模拟及强化学习支持效果盘点
之前为了实现绳驱动机器人的仿真，对一些常见的仿真物理引擎均进行了学习和效果测试，现将各引擎的支持效果做一个简单的总结，方便日后学习补充。
2024-02-17 21:10:20
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原创 【2024.1.2更新】windows10环境下vscode配置go开发环境及热加载Air框架设置记录
最近计划将之前的做的打印机无线扫描和无线打印功能好好整理一下，做一个集成插件部署到openwrt上，所以打算浅浅学一下go的web实现。经过百度以及考虑到后期前端需要使用Vue3开发，因此决定采用vscode作为开发IDE。
2024-01-02 21:23:21
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原创 AndroidStudio运行Flutter时卡在Running ‘gradle assembleDebug...‘问题解决[2023-12-13更新]
按照这篇博客设置完Flutter和Dart的环境后，我开启AndroidStudio的虚拟移动设备，尝试运行官方给的Dart示例代码结果就见运行输出那边一直卡在Running Gradle task 'assembleDebug'...：然后查询资料发现，运行Flutter貌似需要外网环境，没有外网的话会卡在这非常久......
2023-12-13 12:03:52
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原创 基于Sane成功解决路由器改OpenWrt打印扫描服务器的手机移动端（IOS、Android）扫描功能实现问题
基于Sane成功解决路由器改OpenWrt打印扫描服务器的手机移动端（IOS、Android）扫描功能实现问题。
2023-02-15 22:20:24
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原创 Pavadan固件在不外挂硬盘的情况下使用opkg“曲线”安装插件，并在断电重启后恢复
不挂载硬盘的情况下，在padavan使用opkg安装插件，并能在断电重启后恢复。
2022-12-24 23:52:36
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实现openwrt打印扫描服务器移动端扫描的配置服务文件
2023-02-15
Mujoco官网的说明文档
2023-02-02
空空如也
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