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【LiDar16】Open3D将CSV/PCD点云数据可视化并保存
一、从pcap文件到CSV文件最近使用深圳速腾的LiDar16线雷达,拿到的数据是pcap格式的文件,第一步比较简单,用雷达自带的软件把pcap文件导出成csv文件即可。二、python读取csv文件考虑到Open3d的API所以用Numpy读取csv文件比较合适所以import numpy as npimport open3d as o3dnp.set_printoptions(suppress=True) # 取消默认的科学计数法Data1 = np.loadtxt('E:/003.原创 2020-06-11 17:26:08 · 9879 阅读 · 5 评论 -
狄克斯特拉算法要点与python实现
使用情况狄克斯特拉算法仅适用于有向无环图,且所有权重都是非负数。算法步骤1、找到从权值最“便宜”的节点,即可在最短时间(路程、花费等)内前往的节点;2、对于该节点的邻居,检查是否有前往它们的更短路径,如果有,就更新其开销;3、重复上述过程,直到对图中的每个节点都这样处理;4、计算最终路径。Python实现...原创 2020-02-16 15:24:04 · 348 阅读 · 0 评论 -
Python遗漏知识点整理
在学习OpenCV(Python版)的时候对Python知识点查漏补缺。Python没有私有成员变量的概念,通常在变量前面加下划线表示私有变量。以单下划线开始的成员变量称为保护变量(即只有类对象和子类对象能访问这些变量),而双下划线开始的变量称为私有成员变量(即只有类对象自己能访问,子类对象不能访问这个变量)。assert语句过长代码换行...原创 2020-02-05 16:44:25 · 214 阅读 · 0 评论 -
python爬虫爬取placekitten的照片
学了两天爬虫,在各种参考资料的帮助下小试牛刀,成功爬取了placekitten的猫咪图,开心。贴上代码,有需要的自取,第一次自己写爬虫代码,虽然有点low,继续努力啊。 import urllib.request as urimport reimport oscount = 0def open_url(url): req = ur.Request(url) ...原创 2019-01-26 11:26:38 · 1150 阅读 · 0 评论