【LiDar16】Open3D将CSV/PCD点云数据可视化并保存

最新推荐文章于 2023-11-23 13:30:40 发布

ThetaQing

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分类专栏： python

本文链接：https://blog.csdn.net/Thera_qing/article/details/106692852

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本文介绍了如何将LiDar16的 pcap 文件转换为 CSV，接着使用 Python 和 Numpy 读取 CSV 文件，并通过 Open3D 进行点云数据的可视化。此外，还展示了如何将点云数据保存为3D模型格式，以及读取 PCD 文件进行可视化的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、从pcap文件到CSV文件

最近使用深圳速腾的LiDar16线雷达，拿到的数据是pcap格式的文件，第一步比较简单，用雷达自带的软件把pcap文件导出成csv文件即可。

二、python读取csv文件

考虑到Open3d的API
在这里插入图片描述
所以用Numpy读取csv文件比较合适
所以

import numpy as np
import open3d as o3d
np.set_printoptions(suppress=True) # 取消默认的科学计数法
Data1 = np.loadtxt(

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