关于opencv库一部分的介绍

关于opencv库的介绍

1.openCV中我们一般使用Mat类，来存储我们所输入的图片，mat作为一个C++语言独有的类（具备C语言中的结构体，并且同时拥有对自身结构体操作的函数），使用方法十分多。

2.首先明确存储的图像不管是彩色的还是灰度图像，都是二维的矩阵，具体的存储格式如下

如果是灰度图（它并不是深度图）：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-HxBTinjM-1582597096289)(C:\Users\admin\Desktop\70)]

它是这个样子的（显然是一个二维矩阵，行列清晰的记录了每个像素点的信息）

而彩色图：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-gdok2zSm-1582597096291)(C:\Users\admin\Desktop\20160829204514708)]

虽然看起来有点晕，但实际上它还是一个二维矩阵，我们可以把三原色组成的三列看作一列，从而变成[（BGR),(BGR),…],这样看起来是不是就好看很多了。

看到了吗，虽然彩色图像由BGR（RGB，RGBA各种排列形式）三个通道，但是是存储在同一个平面内的，只不过OpenCV在这里把三列才当作一列，在代码操作中img.cols代表图像所转存的二维矩阵的列数。

一般我们用Opencv读取的灰度图像的数据类型为uchar（unsigned char的简写）类型的，而彩色图像的一个像素的数据类型为类型的，灰度图一个像素占用1个字节，而彩色图像一个像素3个字节。

二，这里同时介绍一些关于编程小技巧，众所周知，相对C语言，C++作为他的扩充，拥有了许多强大的处理数据，或者各种实用的库，但他们由于大多都是其他开发者自行创造，并不被C++自己包括，大多需要我们自行下载，所以许多时候我们为了应用某个库的函数通常需要这样（库名称）：：（库函数），这个有时候是真的烦（自己打的烦），但其实OpenCV是可以成为命名区间的，从而节省我们的时间（然而这回导致程序可读性变差)

三。cv::Mat img;

​ img.at(i, j) = i+j;可以使用上述语句对图像进行操作。

大致格式：：at<类型>(i,j)进行操作

​ resize(img, img, Size(375, 500)) 调整图片格式操作

​ img.cols 图像矩阵的列数，img.rows 图像矩阵的行数

​ if(img.isContinuous()) 判断图像存储是否在内存中连续

                                                      //Rect四个形参分别是：x坐标，y坐标，长，高；注意(x,y)指的是矩形的左上角点

void main()

{

Mat img = imread("1.jpg");

Mat roi = img(Rect(500, 200, 100, 300));

... ...

}

这个是用来定义一个图像的一个区域（说明这是我们感兴趣的一个地方成为roi区域，CV：：rect)本身是一个矩形类。 参考博客：https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6892746.html

在图像处理领域，有一个非常重要的名词ROI。

什么是ROI？它的英文全称是Region Of Interest，对应的中文解释就是感兴趣区域。感兴趣区域，就是我们从图像中选择一个图像区域，这个区域就是图像分析所关注的焦点。我们圈定这个区域，那么我们要处理的图像就从大图像变为一个小图像区域了，这样以便进行进一步处理，可以大大减小处理时间。定义ROI区域有两种方法：

1. Mat roi = img(Rect(500, 200, 100, 300));//Rect四个形参分别是：x坐标，y坐标，长，高；注意(x,y)指的是矩形的左上角点
2. ​ Mat roi = img(Range(250, 250 + 100), Range(200, 200 + 100));//Range两个形参分别是：起始行或列，起始行或列+偏移量

结语

接下来估计接触PCL,CERES,G2O等库的使用，而关于文件处理库，还有Eigen库，估计要以后了，最近开学上课，实在没想到会忙成这样，很多计划估计都要往后推迟了，毕竟自己本身学业为重，这是毋庸置疑的。

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以后了，最近开学上课，实在没想到会忙成这样，很多计划估计都要往后推迟了，毕竟自己本身学业为重，这是毋庸置疑的。

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