算法竞赛——二分图

二分图

本文主讲无权二分图（unweighted bipartite graph）的最大匹配（maximum matching）和完美匹配（perfect matching），以及用于求解匹配的匈牙利算法（Hungarian Algorithm）；不讲带权二分图的最佳匹配。

二分图：简单来说，如果图中点可以被分为两组，并且使得所有边都跨越组的边界，则这就是一个二分图。准确地说：把一个图的顶点划分为两个不相交集 $U$ 和$V$ ，使得每一条边都分别连接$U$、$V$中的顶点。如果存在这样的划分，则此图为一个二分图。二分图的一个等价定义是：不含有「含奇数条边的环」的图。图 1 是一个二分图。为了清晰，我们以后都把它画成图 2 的形式。

二分图判定

染色法
将所有点分成两个集合，使得所有边只出现在集合之间，就是二分图
二分图：一定不含有奇数环，可能包含长度为偶数的环， 不一定是连通图
dfs版本
代码思路：
染色可以使用1和2区分不同颜色，用0表示未染色
遍历所有点，每次将未染色的点进行dfs, 默认染成1或者2
由于某个点染色成功不代表整个图就是二分图,因此只有某个点染色失败才能立刻break/return
染色失败相当于存在相邻的2个点染了相同的颜色

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>

using namespace std;
const int N = 1e5 + 10, M = 2e5 + 10; // 无向图, 所以最大边数是2倍
int e[M], ne[M], h[N], idx;
int st[N];

void add(int a, int b){
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++;
}

bool dfs(int u, int color) {
    st[u] = color;

    for(int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]){
        int j = e[i];
        if(!st[j]) {
            if(!dfs(j, 3 - color)) return false;
        }else if(st[j] == color) return false;
    }

    return true;
}

int main(){
    int n, m;
    scanf("%d%d", &n, &m);

    memset(h, -1, sizeof h);
    while (m --){
        int a, b;
        scanf("%d%d", &a, &b);
        add(a, b), add(b,a);  // 无向图
    }

    bool flag = true;
    for(int i = 1; i <= n; i ++){
        if(!st[i]){
            if(!dfs(i, 1)){
                flag = false;
                break;
            }
        }
    }

    if(flag) puts("Yes");
    else puts("No");
    return 0;
}

bfs版本
代码思路
颜色 1 和 2 表示不同颜色, 0 表示 未染色
定义queue是存PII，表示 <点编号, 颜色>,
同理，遍历所有点, 将未染色的点都进行bfs
队列初始化将第i个点入队, 默认颜色可以是1或2
while (队列不空)
每次获取队头t, 并遍历队头t的所有邻边
若邻边的点未染色则染上与队头t相反的颜色，并添加到队列
若邻边的点已经染色且与队头t的颜色相同, 则返回false

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>

using namespace std;
const int N = 1e5 + 10, M = 2e5 + 10;
typedef pair<int, int> PII;

int e[M], ne[M], h[N], idx;
int n, m;
int st[N];

void add(int a, int b){
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++;
}

bool bfs(int u){
    int hh = 0, tt = 0;
    PII q[N];
    q[0] = {u, 1};
    st[u] = 1;

    while(hh <= tt){
        auto t = q[hh ++];
        int ver = t.first, c = t.second;

        for (int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i]){
            int j = e[i];

            if(!st[j])
            {
                st[j] = 3 - c;
                q[++ tt] = {j, 3 - c};
            }
            else if(st[j] == c) return false;
        }
    }

    return true;
}

int main(){
    scanf("%d%d", &n, &m);

    memset(h, -1, sizeof h);
    while(m --){
        int a, b;
        scanf("%d%d", &a, &b);
        add(a, b), add(b, a); // 无向图
    }

    int flag = true;
    for(int i = 1; i <= n; i ++) {
        if (!st[i]){
            if(!bfs(i)){
                flag = false;
                break;
            }
        }
    }

    if (flag) puts("Yes");
    else puts("No");
    return 0;
}

二分图最大匹配

匹配：在图论中，一个「匹配」（matching）是一个边的集合，其中任意两条边都没有公共顶点。例如，图 3、图 4 中红色的边就是图 2 的匹配。
我们定义匹配点、匹配边、未匹配点、非匹配边，它们的含义非常显然。例如图 3 中 1、4、5、7 为匹配点，其他顶点为未匹配点；1-5、4-7为匹配边，其他边为非匹配边。

**最大匹配：**一个图所有匹配中，所含匹配边数最多的匹配，称为这个图的最大匹配。图 4 是一个最大匹配，它包含 4 条匹配边。

**完美匹配：**如果一个图的某个匹配中，所有的顶点都是匹配点，那么它就是一个完美匹配。图 4 是一个完美匹配。显然，完美匹配一定是最大匹配（完美匹配的任何一个点都已经匹配，添加一条新的匹配边一定会与已有的匹配边冲突）。但并非每个图都存在完美匹配。

举例来说：如下图所示，如果在某一对男孩和女孩之间存在相连的边，就意味着他们彼此喜欢。是否可能让所有男孩和女孩两两配对，使得每对儿都互相喜欢呢？图论中，这就是完美匹配问题。如果换一个说法：最多有多少互相喜欢的男孩/女孩可以配对儿？这就是最大匹配问题。

感性版：（不做严格证明）

将两边点集分别视作男生与女生，边视为两个人有好感可以恋爱，最大匹配就是，这些男女可以有多少对情侣，这一问题也被称为婚姻问题。
解法：
对于每个男生为其匹配对象，若其匹配的对象已有对象，尝试挖墙脚，让匹配的对象的对象换一个对象，如果对方有其它可匹配对象则替换，否则无法匹配，继续尝试匹配。

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N = 510 , M = 100010;
int n1,n2,m;
int h[N],ne[M],e[M],idx;
//match[j]=a,表示女孩j的现有配对男友是a
int match[N];
//st[]数组我称为临时选定定数组，st[j]=a表示一轮模拟匹配中，女孩j被男孩a选了。
int st[N];
void add(int a , int b)
{
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}

void init()
{
    memset(h,-1,sizeof h);
}

int find(int x)
{
    //遍历自己喜欢的女孩
    for(int i = h[x] ; i != -1 ;i = ne[i])
    {
        int j = e[i];
        if(!st[j])//如果在这一轮模拟匹配中,这个女孩尚未被预定
        {
            st[j] = true;//那x就预定这个女孩了
            //如果女孩j没有男朋友，或者她原来的男朋友能够预定其它喜欢的女孩。配对成功
            if(!match[j]||find(match[j]))
            {
                match[j] = x;
                return true;
            }

        }
    }
    //自己中意的全部都被预定了。配对失败。
    return false;
}
int main()
{
    init();
    cin>>n1>>n2>>m;
    while(m--)
    {
        int a,b;
        cin>>a>>b;
        add(a,b);
    }


    int res = 0;
    for(int i = 1; i <= n1 ;i ++)
    {  
         //因为每次模拟匹配的预定情况都是不一样的所以每轮模拟都要初始化
          memset(st,false,sizeof st);
        if(find(i)) 
          res++;
    }  

    cout<<res<<endl;
}

参考

二分图的最大匹配、完美匹配和匈牙利算法
染色法判定二分图