YV12 格式的图片转换为 RGB24 格式

说明：从海康摄像头采集到的数据时YV12类型的，需要转换为RGB24，才能进行数据处理。而从其他的摄像头上面采集到的数据一般都是RGB24的，则可以直接处理。

bool YV12_to_RGB24(unsigned char* pYV12, unsigned char* pRGB24, int iWidth, int iHeight)

{
if(!pYV12 || !pRGB24)
    return false;
 const long nYLen = long(iHeight * iWidth);
 const int nHfWidth = (iWidth>>1);
 if(nYLen<1 || nHfWidth<1) 
    return false;
 // yv12数据格式，其中Y分量长度为width * height, U和V分量长度都为width * height / 4
 // |WIDTH |
 // y......y--------
 // y......y   HEIGHT
 // y......y
 // y......y--------
 // v..v
 // v..v
 // u..u
 // u..u
 unsigned char* yData = pYV12;//y的首地址
 unsigned char* vData = &yData[nYLen];//u的首地址
 unsigned char* uData = &vData[nYLen>>2];  //v的首地址 
 if(!uData || !vData)
    return fa