系统的安装

ubuntu14.04 with ROS indigo

因为很多开源slam的框架都跑在ROS上，目前支持比较久、并且广泛使用的还是ros indigo版本，要求安装在ubuntu14.04上，以前在128g的ssd上用win10+ubuntu14.04，两边怎么分空间都不够。在实验室找了台台式机用作windows，自己的本子就全装ubuntu了。

因为以前装过全新的ubuntu+ROS，觉得比较繁琐，在网上有《ROS机器人程序设计》作者提供的学习镜像，就直接安装配置好的了，[学习镜像地址]。(http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759)

原作者表示，UEFI模式下，不建议使用最新版UltraISO制作U盘启动镜像。我用universalUSBinstaller和rufus都试了一遍，都不行。看了镜像压缩包里连EFI文件夹都没有。大家还是选择传统模式安装吧。

在原作者的镜像下，自己安装了kdevelop、WPS，增加了右键打开终端的功能，加到自己的git远程库里面，差不多就可以正常使用了。

这个镜像还是比较好用的，opencv的non-free模块也有，浏览器的flash插件也安装好了，上手即用，省了不少配置的功夫。如果打算自己安装的话，可以参考官方教程ROS安装官方教程