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slam
苏氵
嵌入式软件工程在读中
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对vslam、双目stereo的回顾
昨天笔记本的主板驱动故障识别不出来挂载的硬盘了,无奈只能格盘重新装,还好以前的资料代码还有保留,只是配置环境没有了。接触学习视觉slam半年以来,正好借这个机会重新回顾下,写一下这个过程中的知识和误区,也加深下自己的印象。之后的博客打算多以实践为主,相关原理技术,会贴上大神们的博客地址。博客的内容先是这样打算的,之后随时间变化可能不定更改:系统的安装 ubuntu、ROS视觉slam的相关介绍原创 2017-04-23 15:41:59 · 1135 阅读 · 0 评论 -
系统的安装
ubuntu14.04 with ROS indigo因为很多开源slam的框架都跑在ROS上,目前支持比较久、并且广泛使用的还是ros indigo版本,要求安装在ubuntu14.04上,以前在128g的ssd上用win10+ubuntu14.04,两边怎么分空间都不够。在实验室找了台台式机用作windows,自己的本子就全装ubuntu了。因为以前装过全新的ubuntu+ROS,觉得比较繁琐,原创 2017-04-23 21:21:04 · 450 阅读 · 0 评论 -
ORB-slam的配置和使用
ORB-slam介绍ORB-SLAM2 is a real-time SLAM library for Monocular, Stereo and RGB-D cameras that computes the camera trajectory and a sparse 3D reconstruction (in the stereo and RGB-D case with true scale原创 2017-04-24 22:13:44 · 8980 阅读 · 6 评论