每日积累（20161209-day-15）(VTK7.1编译OpenGL&OpenGL2 PCL1.8)

每日积累（20161209-day-15）

问题1：

VTK7.1默认编译OpenGL2，可以手动选择OpenGL，

方法，先选OpenGL2，再把所有的和OpenGL2相关的checkbox都去掉，再选OpenGL，否则有一部分OpenGL2选项去不掉，导致configure不过去

然后make&make install

问题2:

PCL1.8 编译withVTK7.1，make的时候莫名奇妙的卡在

/usr/bin/ld: cannot find -lvtkRenderingOpenGL2  
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkglew  
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkRenderingVolumeOpenGL2  
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkDomainsChemistryOpenGL2  
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkRenderingGL2PSOpenGL2  
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkRenderingContextOpenGL2 

想按照之前 记录的解决办发解决，发现你根本无从下手不知道如何该PCL的CMakeLists.txt文件，各种尝试都未果

搜啊搜都是说要vtk选择opengle编译，我是这么做的呀，重新编译发现还是不行，

最后还是找到了正解，在安装目录下/usr/local/lib搜索OpenGL2发现确实有，原来是我以前选择OpenGL2编译VTK的遗留产物，把所有的和vtk*OpenGL2相关的文件都删除，

重新make install， ok问题解决

问题3：

pcl1.8编译，

 error: ‘VTKRENDERINGOPENGL_EXPORT’ does not name a type

解决办法：

还是没有将之前vtk with opengl2的编译文档清理干净

进入/usr/local/include

清理vtk-7.1

问题4

Could not import extension sphinxcontrib.doxylink.doxylink

解决办法：

$sudo easy_install -U sphinxcontrib-doxylink