PCL1.10与VTK7.1：报错：pcl_conversions.h: 没有文件，Requested modules not available:vtkRenderingContextOpenGL

已于 2023-07-03 14:58:46 修改
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分类专栏： # ubuntu系统下安装 文章标签： PCL VTK SLAM2
于 2023-07-03 14:54:11 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/131515387
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在使用PCL1.10与VTK7.1时遇到了两个错误：一是缺失pcl_conversions头文件，解决方法是安装ros-noetic-pcl-conversions；二是VTK模块问题，由于vtkRenderingContextOpenGL已更改为vtkRenderingContextOpenGL2，需要在PCLConfig.cmake中进行相应修改。通过这两个步骤可以解决编译错误。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL1.10与VTK7.1：报错：pcl_conversions.h: 没有文件或目录，Requested modules not available:vtkRenderingContextOpenGL

报错1：pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录

pointcloud_mapping.cpp:31:10: fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录

在这里插入图片描述

解决办法：安装pcl-conversions

安装命令：
sudo apt-get install ros-noetic-pcl-conversions

报错2：Requested modules not available:vtkRenderingContextOpenGL在这里插入图片描述

问题原因：

因为VTK7.0版本后将 vtkRenderingOpenGL改成了 vtkRenderingOpenGL2。

解决办法：修改PCLConfig.cmake文件内容

PCLConfig.cmake文件在安装的pcl目录下面，使用以下修改
sudo gedit PCLConfig.cmake

其中：vtkRenderingContextOpenGL改称vtkRenderingContextOpenGL2，如下图后面增加了2

在这里插入图片描述

枭玉龙
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