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李太白lx
公众号: 从零开始搭SLAM
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ORB_SLAM2探秘 第三章 LoopClosing线程
LoopClosing::Run()// 线程主函数void LoopClosing::Run(){ mbFinished =false; // 线程主循环 while(1) { // Check if there are keyframes in the queue // Loopclosing中的关键帧是LocalMapping发送过来的,LocalMapping是Tracking中发过来的 // 在...原创 2020-09-13 18:34:14 · 384 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2探秘 第二章
LocalMapping原创 2020-09-02 11:40:26 · 334 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2探秘 第一章
REFERENCESORB_SLAM2代码阅读(1)——系统入口: https://blog.csdn.net/u014709760/article/details/87922386原创 2020-08-04 16:52:08 · 395 阅读 · 0 评论