从零开始学定位
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从零开始学定位
李太白lx
公众号: 从零开始搭SLAM
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从零开始学定位 --- 文章索引
从零开始学定位 — 序章https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/125785641?spm=1001.2014.3001.5502原创 2022-07-14 16:15:18 · 1197 阅读 · 0 评论 -
从零开始学定位 --- 使用kaist数据集进行LIO-SAM建图
这篇文章的代码其实早都写完了,但是一直没写文章。一方面是工作事情很多,下班也晚,一方面也是自己懒了。接下来的计划是通过这个不太完美的地图跑一下定位。先从odom与imu的融合开始。原创 2022-09-19 23:12:37 · 4906 阅读 · 9 评论 -
从零开始学定位 --- kaist数据集体验
现在数据集选定了,数据也可以通过ROS发布出来了,接下来先是进行建图,然后再开始搞多传感器融合定位。原创 2022-07-21 22:54:38 · 7257 阅读 · 16 评论 -
从零开始学定位 --- 序章
年初的时候写了今年的写作计划,但是一直没有写新文章。。。事情太多,然后自己也变懒了。这一段时间先后经历了找工作面试,去新公司,适应公司,回了一趟老家,搬家等等事情。生活中的事情不是所有的都会尽如人意,会让人烦恼,伤神。然后刚入职新公司也适应了一段时间,新工作事情非常多,干不完的活。年初的时候定了今年写作的3个方向,分别是以我目前的进度只能先搞一个方向了,其他2个方向之后再弄吧。选定的方向就是 从零开始做多传感器融合定位,名字很唬人,不知道实际的项目会做成什么样。新工作的方向就是定位,做这个开源项目可以让我对原创 2022-07-14 16:08:22 · 1289 阅读 · 6 评论