【数据结构】二叉搜索树

1、二叉搜索树的概念

二叉搜索树(二叉排序树)若不为空，则具有以下特性：

1. 每个结点有唯一的值，且每个结点的值均不相同；
2. 若它的左子树不为空，则它的左子树的所有结点均小于根节点的值；
3. 若它的右子树不为空，则它的右子树的所有结点均大于根结点的值；
4. 它的左右子树均为二叉搜索树。

例如下图这棵二叉树就是搜索二叉树

2、搜索二叉树的操作

2.1 二叉搜索树的查找

二叉搜索树的查找比较简单，因为它的根结点总是比左子树大，比右子树小，所以它的查找过程类似于折半查找。

折半查找： 必须是有序的顺序存储结构，时间复杂度为O(logN)。

二叉搜索树的查找过程（假设根结点不为空，要查找的值为val）

1. 若根结点的值 == val ,则返回 true
2. 若根结点的值 > val ，则在左子树中进行查找
3. 若根结点的值 < val ，则在右子树进行查找
4. 循环上述过程，直到循环结束，若未查找到val 则返回false

2.2 二叉搜索树的插入

二叉搜索树的插入过程要先进行查找，当查找到合适的位置（符合二叉搜索树的特性），然后进行插入。

2.3 二叉搜索树的删除

首先查找待删除结点，若该结点查找不到，则返回false，若查找到，则删除可以分为以下四种情况：

1. 情况1
   待删除的结点无孩子结点
   解决方法：可以直接删除
2. 情况2
   待删除的结点只有左孩子，没有右孩子
   解决方法：待删除结点的双亲结点指向待删除结点的左孩子
3. 情况3
   待删除的结点只有右孩子，没有左孩子
   解决方法：待删除结点的双亲结点指向待删除结点的右孩子
4. 情况4
   待删除的结点有左孩子和右孩子
   解决方法：在它的右子树中寻找中序下的第一个结点(关键码最小)，用它的值填补到被删除节点中，
   再来处理该结点的删除问题

3、二叉搜索树的性能分析

3.1 时间复杂度

如果二叉搜索树是平衡的，则n个节点的二叉搜索树的高度为log₂N+1,其查找效率为O(lon₂N)，近似于折半查找。

如果二叉搜索树完全不平衡，则其深度可达到n，查找效率为O(n)，退化为顺序查找。

一般的，二叉搜索树的查找性能在O(log₂N)到O(n)之间。因此，为了获得较好的查找性能，就要构造一棵平衡的二叉搜索树。

3.2 空间复杂度

二叉树的存储要求：需要树形结构，相比顺序存储需要占用更多的空间，但也有链接型数据结构灵活可拓展的优点。

因为需要建立排序二叉树，所以空间复杂度为O(n)。

3.3 平均查找长度

公式：ASL = [(n+1)/n] * log₂(n+1) - 1

例1：假设有一颗平衡的二叉排序树,高度h=4,总结点数n=10,不是满二叉树:

根据公式，查找成功的平均查找长度为:

ASL = [(n+1)/n] * log2(n+1) - 1 = [(10+1)/10] * log₂(10+1) - 1 约等于 2.8

逐个结点计数,平均查找长度为:

ASL = (1 * 1 + 2 * 2 + 3 * 4 + 4 * 3) / 10 = 29 / 10 = 2.9

例2：假设有一颗平衡的二叉排序树,高度h=:3,结点数n=7,是满二叉树:

根据公式，查找成功的平均查找长度为:

ASL = [(n+1)/n] * log2(n+1) - 1 = [(7+1)/7] * log₂(7+1) - 1 约等于 2.43

逐个结点计数,平均查找长度为:

ASL = (1 * 1 + 2 * 2 + 3 * 4) / 7 = 17 / 7 约等于2.43

综上，二叉搜索树的出现是为了优化查找效率，但是当一棵二叉树不是满二叉树，并且接近于单支树数，查找效率将会退化到与顺序查找的效率相近，为了解决这个问题，提出了二叉平衡树（AVL树）。
AVL树详解