Linux：进程间通信（IPC）

进程间通信

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1、进程间通信的概念

进程间通信是操作系统为用户提供的几种通信方式。

进程间因为每一个进程都有一个虚拟地址空间，在保证了进程独立性的同时，却使得进程间无法直接通信，因此需要操作系统来提供进程间通信方式，并且因为通信的场景不同，所以提供的方式也有多种。

2、进程间通信的目的

• 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
• 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
• 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止
  时要通知父进程）。
• 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另
  一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变

3、进程间通信方式的种类

（System V标准）

• 管道：用于进程间的数据传输
• 共享内存：用于进程间的数据共享
• 消息队列：用于进程间的数据传输
• 信号量：用于进程间的数据控制
• Socket通信（后面介绍）

3.1 管道

管道的本质

内核中的一块缓冲区—通过半双工通信实现数据
通过让多个进程都能访问到同一块缓冲区来实现进程通信

• 单工：已经确定方向，只能进行单向通信
• 双工：具有双向性，可以互相进行通信
• 半双工：原本具有双向性，但是只能选择方向进行单向通信

管道的分类

• 匿名管道
• 命名管道

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匿名管道

这块内核中的缓冲区没有标识，其他进程无法直接访问管道
只能用于具有亲缘关系的进程间通信（只能使用父子进程复制的方式获取操作句柄）

创建管道时，操作系统会提供两个操作句柄（文件描述符），其中一个用于管道读取数据，另一个向管道写入数据，因此只能通过创建子进程，子进程通过复制父进程的方式，获取到管道的操作句柄进而实现访问同一个管道通信。

创建匿名管道

//常见一个匿名管道，向用户通过参数pipefd返回管道的操作句柄
int pipe(int pipefd[2])
//pipefd[0]：用于从管道读取数据
//pipefd[1]：用于向管道写入数据
//返回值：成功返回0，失败返回-1

特性

• 若管道中没有数据，则read会阻塞；
• 若管道写满了，继续write则会阻塞；
• 管道自带同步与互斥
• 若管道中所有的写端都被关闭（表示当前没有进程写入数据），read读完管道中的数据之后，就不会再阻塞，而是返回0
• 若管道中所有的读端都被关闭（表示没有进程读取数据了），继续write会触发异常，程序退出

同步：通过条件判断，判断当前进程是否能访问，不能访问则等待，能访问的时候再唤醒，实现临界资源(临界资源表示大家都能访问到的资源)访问的合理性
体现：若管道中没有数据，则read会阻塞；若管道写满了，继续write则会阻塞。

互斥：通过保证同一时间只有一个进程能够访问临界资源，保证临界资源的安全性。
体现：安全性是指对管道进行数据操作的大小不超过 PIPE_BUF=4096（默认大小） 的时候，则保证操作的原子性。（ 原子性是指一步完成，不可被打断）

同步保证访问临界资源的合理性，但是不保证安全性；
互斥保证访问临界资源的安全性，但是不保证合理性。

关闭读端/写端

//关闭写端
close(pipefd[1]);

//关闭读端
close(pipefd[0]);

ps -ef 命令的默认功能：将结果写入到标准输出
grep ssh 一直从标准输入读取数据进行过滤（如果读不到数据则等待）

命名管道

内核中的缓冲区具有标识符（标识符是一个可见于文件系统的管道文件），其他进程可以通过这个标识符找到这个缓冲区（通过打开一个管道文件，进而访问同一块缓冲区），进而实现通信

创建命名管道

//命令
mkfifo filenam

//接口
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
//pathname：管道文件名称
//mode：文件权限
//成功返回0，失败返回-1

打开特性

• 若管道文件以只读的方式打开，则会阻塞，直到这个管道文件被以写的方式打开
• 若管道文件以只写的方式打开，则会阻塞，直到这个管道文件被以读的方式打开
• 若管道文件以读写的方式打开，则不会阻塞

管道特性

• 管道生命周期随进程
• 半双工通信
• 自带同步与互斥
• 提供字节流服务—有序、连接、可靠的字节流传输–传输比较灵活

3.2 共享内存

最快的进程间通信方式
实现原理

• 在物理内存上开辟一块内存空间
• 将这块物理内存映射到进程的虚拟地址空间
• 进程就可以通过虚拟地址直接访问这块物理内存

多个进程要映射同一块物理内存，就可以通过这块内存实现数据共享

共享内存是最快的进程间通信方式的原因
因为共享内存直接通过虚拟空间地址映射访问物理内存，而其他方式都是内核中的缓冲区，在通信时都会涉及用户态与内核态之间的两次数据拷贝，通信速度会减慢；
共享内存少了两次用户态与内核态的数据拷贝，因此通信速度更快。

共享内存的操作流程

1. 创建共享内存（开辟物理内存空间，具有标识符）

2. 将共享内存映射到各个进程的虚拟地址空间

3. 直接通过虚拟地址进行内存操作

4. 解除映射关系

5. 删除共享内存

6. 创建共享内存

int shmget(key_t key,int size,int flag)
//key：共享内存的标识符，多个进程通过相同的标识符可以打开同一块共享内存
//size：共享内存的大小
//flag：IPC_CREAT | IPC_EXCL | 权限
//返回值：成功返回一个操作句柄，失败返回-1

2. 将共享内存段连接到进程地址空间

void *shmat(int shmid,void *addr,int flag);
//shmid：共享内存的操作句柄
//addr：映射到虚拟地址空间的首地址，通常置空NULL，一般由操作系统来决定
//flag：通常置0（可读可写）==> 前提是拥有设置可读可写的权限  SHM_RDONLY 只读
//返回值：成功返回映射到虚拟地址空间的首地址，通常这个地址对内存进行操作，失败返回-1 

3. 解除映射

int shmdt(void *shmstart);
//shmstart：映射到虚拟地址空间的首地址
//返回值：成功返回0，失败返回-1

4. 删除映射

int shmctl(int shmid, int cmd,struct shmid_ds *buf);
//shmid：操作句柄
//cmd：具体对共享内存要进行的操作----IPC_RMID--删除共享内存
//返回值：成功返回0，失败返回-1

相关命令：
ipcs 查看进程间通信资源
ipcrm 删除进程间通信资源
ipcs -m 查看共享内存
ipcs -q 查看消息队列
ipcs -s 查看信号量

ipcrm -m shmid 删除进程间通信资源
当删除共享内存的时候，共享内存不会立即被删除（因为有可能会造成正在访问的进程崩溃），而是将key修改为0，表示这块共享内存将不再继续接收映射链接，当这块共享内存的映射链接数为0 的时候，则自动释放

特性

• 最快的进程间通信方式
• 生命周期随内核

共享内存的操作是不安全的（并不会自动具备同步于互斥关系，需要操作用户进行控制）

3.3 消息队列

本质上就是内核中的一个优先级队列，多个进程通过向同一个队列添加节点和获取节点实现通信，传输一个有类型（优先级）的数据块

特性

• 自带同步与互斥
• 生命周期随内核
• 数据传输自带优先级

注意事项：
struct msgbuf{int type,char buf[***]};这个结构体需要用户自定义

msgget 创建
msgsnd 添加节点
msgrcv 获取节点
msgctl 操作–删除消息队列 IPC_RMID

3.4 信号量

用于实现进程间的同步与互斥
信号量本质：内核中的一个计数器+pcb等待队列（对资源进行计数）

• 同步：通过条件判断，判断当前进程是否能访问，不能访问则等待，能访问的时候再唤醒，实现临界资源访问的合理性
  同步的实现： 信号量是一个对资源的计数，可以通过计数判断是否能够获取一个资源进行处理，若计数<0，则表示不能获取（并且对计数-1），需要等待（加入pcb队列），此时若其他进程生产一个资源，则会对计数+1，若计数<=0，则唤醒一个进程。（只保证合理，不保证安全）

• 互斥：通过保证同一时间只有一个进程能够访问临界资源，保证临界资源的安全性。
  互斥的实现：通过只有0或1 的计数器，实现临界资源访问状态的标记；在访问临界资源之前先获取信号量，计数-1；若计数<0，则使进程等待（将进程pcb加入队列中）；否则可以对临界资源进行访问（并且在访问期间，已经将临界资源的状态置位不可访问状态，因此可以保证其他进程不会再访问临界资源），当前进程访问完毕后，则对计数进行+1，则唤醒一个进程（将一个pcb出队，置位运行状态）