Linux进程间通信（IPC）

丿与长歌

已于 2022-02-09 00:04:55 修改

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分类专栏：笔记文章标签： unix linux 服务器 c语言 ubuntu

于 2022-01-14 19:41:55 首次发布

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进程间通信：
进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。
IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

一、管道
管道，通常指无名管道，是UNIX系统IPC最古老的形式。
1、特点：
①是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
②只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（父子进程或者兄弟进程之间）
③可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。
④管道中的数据读出以后就没了。
2、原型：

#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]);//返回值：若成功返回0，若失败返回-1
//当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读打开，fd[1]为写而打开
//read(fd[0],...,...);
//write(fd[1],...,...);
//要关闭管道只需把这两个文件描述符关闭即可
//管道是在内核当中的

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
        int fd[2];//两个文件描述符
        pid_t pid;
        char buff[20];

        if(pipe(fd) < 0){//创建管道
                printf("Create Pipe Error!\n");
        }
        if((pid = fork()) < 0){//创建子进程
                printf("Fork Error!\n");
        }
        else if(pid > 0){//父进程
                close(fd[0]);//关闭读端
                write(fd[1],"hello world\n",12);
        }
        else{
                close(fd[1]);//关闭写端
                read(fd[0],buff,20);
                printf("%s",buff);
        }
        return 0;
}

3、管道的使用：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
        int fd[2];
        pid_t  pid;

        char buf[128];

        //int pipe(int pipefd[2]);
        if(pipe(fd) == -1){
                printf("Create pipe failed\n");
        }
        pid = fork();

        if(pid < 0){
                printf("Create child failed\n");

        }
        else if(pid > 0){
                sleep(3);
                printf("this is father\n");
                close(fd[0]);
                write(fd[1],"hello from father",strlen("hello from father"));
                wait(0);
        }
        else{
                printf("this is child\n");
                close(fd[1]);
                read(fd[0],buf,128);
                printf("read from father:%s\n",buf);
                exit(0);
        }
        return 0;
}

在这里插入图片描述

二、FIFO
FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。
1、特点：
①FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。
②FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
2、原型：

#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);//返回值：成功返回0，出错返回-1
//mode参数与open函数中的mode相同，一旦创建了一个FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它

3、FIFO的使用：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>

//int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
int main()
{
        if((mkfifo("./file",0600) == -1)&& errno == EEXIST){
                printf("mkfifo failed\n");
                perror("why");
        }
        else{
                if(errno == EEXIST){
                        printf("file exists\n");
                }else{
                        printf("mkfifo susccess\n");
                }
        }
        return 0;
}

在这里插入图片描述
当open打开一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：
①若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读open要阻塞到有其他进程以只写open打开此FIFO；类似的只写open要阻塞到有其他进程以只读open打开此FIFO。

//fiforead.c（只读open）
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

//int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
int main()
{
        char buf[30] = {0};

        if((mkfifo("./file",0600) == -1)&& errno != EEXIST){
                printf("mkfifo failed\n");
                perror("why");
        }

        int fd = open("./file",O_RDONLY);
        printf("open success\n");
        while(1){
                int nread = read(fd,buf,30);
                if(nread == 0){
                        break;
                }
                printf("read %d byte from fifo,context:%s\n",nread,buf);
        }
        close(fd);
        return 0;
}

在这里插入图片描述

//fifowrite.c（只写open）
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

//int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
int main()
{
        char *str = "message from fifo";
        int cnt = 0;
        int fd = open("./file",O_WRONLY);
        printf("write open success\n");
        while(1){
                write(fd,str,strlen(str));
                cnt++;
                sleep(1);
                if(cnt == 5){
                        break;
                }
        }
        close(fd);

        return 0;
}

在这里插入图片描述
②若指定了O_NONBLOCK，则只读open立即返回。而只写open将出错返回-1，如果没有进程已经为读而打开该FIFO，其errno置ENXIO。

三、消息队列
消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。
在这里插入图片描述
1、特点：
①消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
②消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容不会被删除。
③消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先出的次序读取，也可以按消息的类型读取。
2、原型：

#include <stdio.h>
//创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
int msgget(key_t key, int msgflg);
//添加消息：成功返回0，失败返回-1
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
//读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
//控制消息队列：成功返回0，失败返回-1（可用来移除消息队列）
int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);

//The  msgp  argument is a pointer to a caller-defined structure of the following general form
struct msgbuf {
               long mtype;       /* message type, must be > 0 */
               char mtext[1];    /* message data */
           	};

以下有个两种情况msgget将创建一个新的消息队列：
①当没有与键值对应的消息队列时，且msgflg中包含了IPC_CREAT标志位。
②key参数为IPC_PRIVATE。
3、消息队列的使用：

//msgSend.c
#include <string.h>
//int msgget(key_t key, int msgflg);
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
struct msgbuf {
        long mtype;       /* message type, must be > 0 */
        char mtext[128];    /* message data */
};

int main()
{
        struct msgbuf sendBuf = {888,"this is message from queue"};
        struct msgbuf readBuf;

        int msgId = msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);
        if(msgId == -1){
                printf("get queue failed\n");
        }

        msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);

        msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),988,0);

        printf("read from get:%s\n",readBuf.mtext);

        return 0;

}

//msgGet.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>

//int msgget(key_t key, int msgflg);
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
struct msgbuf {
        long mtype;       /* message type, must be > 0 */
        char mtext[128];    /* message data */
};

int main()
{
        struct msgbuf readBuf;

        int msgId = msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);
        if(msgId == -1){
                printf("get queue failed\n");
        }

        msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),888,0);

        printf("read from queue:%s\n",readBuf.mtext);

        struct msgbuf sendBuf = {988,"thank you for reach"};
        msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);

        return 0;
}

在这里插入图片描述
4、补充要点：
①ftok函数：系统建立IPC通讯（消息队列、信号量和共享内存）时必须指定一个ID值，通常情况下，该ID值通过ftok函数得到。
②ftok原型：

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/types.h>

key_t ftok(const char *fname,int id);//fname为路径名
//id是子序号，虽然是int类型，但是只使用8bits（1-255）

在一般的UNIX实现中，是将文件的索引节点号取出，前面加上子序号得到key_t的返回值。如指定文件的索引节点号为65538，换算成16进制数为0x010002，而指定的id值为38，换算成16进制为0x26，则最后的key_t返回值为0x26010002。
查询文件索引节点号的方法是：ls -i
在这里插入图片描述
四、共享内存
1、特点：
①共享内存就是使得多个进程可以访问同一块内存空间，是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制，如信号量结合使用，来达到进程间的同步及互斥。
②其他进程能把同一段共享内存段“连接到”他们自己的地址空间里去。所有进程都能访问共享内存中的地址。如果一个进程向这段共享内存写了数据，所做的改动会即时被有访问同一段共享内存的其他进程看到。
③共享内存的使用大大降低了在大规模数据处理过程中内存的消耗，但是共享内存的使用中有很多的陷阱，一不注意就很容易导致程序崩溃。
2、原型：
a、创建共享内存/打开（shmget）
b、映射（shmat）
c、数据交换
d、释放共享内存（shmdt）
e、干掉共享内存（shmctl）

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
//创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
int shmget(key_t key,size_t size,int shmflag);//共享内存的大小必须以兆对齐
//连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回共享内存的指针，失败返回-1
void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflag);//后两个参数一般为零，第二个为零：Linux内核自动安排共享内存；第三个为零：表示可读可写
//断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
int shmdt(void *addr);
//控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);

3、共享内存的使用：

//shmw.c 
#include <stdio.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
        int shmid;
        char *shmaddr;

        key_t key;
        key = ftok(".",1);

        shmid = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);
        if(shmid == -1){
                printf("shmget noOK\n");
                exit(-1);
        }

        shmaddr = shmat(shmid,0,0);

        printf("shmat ok\n");
        strcpy(shmaddr,"gyb");

        sleep(5);

        shmdt(shmaddr);
        shmctl(shmid,IPC_RMID,0);

        printf("quit\n");

        return 0;
}

//shmr.c 
#include <stdio.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
        int shmid;
        char *shmaddr;

        key_t key;
        key = ftok(".",1);

        shmid = shmget(key,1024*4,0);
        if(shmid == -1){
                printf("shmget noOK\n");
                exit(-1);
        }

        shmaddr = shmat(shmid,0,0);

        printf("shmat ok\n");
        printf("data: %s",shmaddr);

        shmdt(shmaddr);

        printf("quit\n");

        return 0;
}

在这里插入图片描述
获取系统有哪些共享内存的指令：ipcs -m
删除共享内存指令：ipcrm -m shmid（共享内存的id号）

五、信号（signal）
对于Linux来说，实际信号是软中断，许多重要的程序都需要处理信号。信号为Linux提供了一种处理异步事件的方法。比如，终端用户输入了ctrl+c来中断程序，会通过信号机制停止一个程序。
1、概述：
（1）信号的名字和编号：
每个信号都有一个名字和编号，这些名字都以“SIG”开头，例如“SIGIO”、“SIGCHLD”等等。
信号定义在signal.h头文件中，信号名都定义为正整数。
具体的信号名称可以使用kill -l 来查看信号的名字以及序号，信号是从1开始编号的，不存在0号信号。kill对于信号0有特殊的应用。
在这里插入图片描述
（2）信号的处理：
信号的处理有三种方式，分别是：忽略、捕捉和默认动作
①忽略信号，大多数信号可以使用这个方式来处理，但是有两种信号不能被忽略（SIGKILL和SIGSTOP）。因为他们向内核和超级用户提供了进程终止和停止的可靠方法，如果忽略了，那么这个进程就变成了没人能管理的进程，显然是内核设计者不想看到的场景。
②捕捉信号，需要告诉内核，用户希望如何处理某一种信号，就是写一个信号处理函数（类似于中断处理函数），然后将这个函数告诉内核。当该信号产生时，就由内核来调用用户自定义的函数，实现对某种信号的处理。
③系统默认动作，对于每个信号来说，系统都对应默认的处理动作，当发生了该信号，系统就会自动执行。
具体的信号默认动作可以使用 man 7 signal 来查看系统的具体定义。
（3）信号的使用
对于常用的kill命令就是一个发送信号的工具， kill -9 PID（或kill -SIGKILL PID）来杀死进程。对于信号来说，最大的意义不是为了杀死进程，而是实现了一些异步通讯的手段（捕捉信号）。
2、信号的编程：
信号处理函数的注册（绑定操作函数）有两种，分为入门版和高级版
①入门版：signal
②高级版：sigaction
信号发送函数有两种，同样分为入门版和高级版
①入门版：kill
②高级版：sigqueue

入门级：

//signaldemo1.c 
#include <signal.h>
#include <stdio.h>

//typedef void (*sighandler_t)(int);
//sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

void handler(int signum)
{
        printf("get signum=%d\n",signum);
        switch(signum){
                case 2:
                        printf("SIGINT\n");
                        break;
                 case 9:
                        printf("SIGKILL\n");
                        break;
                 case 10:
                        printf("SIGUSR1\n");
                        break;
        }
}

int main()
{
        signal(SIGINT,SIG_IGN);//忽略此信号
        signal(SIGKILL,handler);
        signal(SIGUSR1,handler);
        while(1);
        return 0;
}

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc,char **argv)
{
        int signum;
        int pid;
        char cmd[128]={0};

        signum = atoi(argv[1]);
        pid = atoi(argv[2]);

        printf("num=%d,pid=%d\n",signum,pid);

        //kill(pid,signum);
        sprintf(cmd,"kill -%d %d",signum,pid);
        system(cmd);

        return 0;
}

在这里插入图片描述
注：可以发现SIGKILL并不能被修改，同时也不能被忽略。

我们已经以入门版实现了信号的收发，可总觉得缺少点什么，能否实现在信号中携带数据？
高级：

//NiceSignal.c 
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
//void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);

void handler(int signum, siginfo_t *info, void *context)
{
        printf("get signum:%d\n",signum);
        if(context != NULL){
                printf("get data=%d\n",info->si_int);
                printf("get data=%d\n",info->si_value.sival_int);
                printf("from:%d\n",info->si_pid);
        }
}

int main()
{
        struct sigaction act;
        printf("pid = %d\n",getpid());

        act.sa_sigaction = handler;
        act.sa_flags = SA_SIGINFO;//be able to get message
        sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);
        while(1);

        return 0;
}

//send.c
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

//int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);

int main(int argc,char **argv)
{
        int signum;
        int pid;
        union sigval value;
        value.sival_int = 100;

        signum = atoi(argv[1]);
        pid = atoi(argv[2]);

        sigqueue(pid,signum,value);
        printf("done\n");
        printf("%d,done\n",getpid());

        return 0;
}

在这里插入图片描述
总结：

五、信号量
信号量（semaphore）与前面的IPC结构不同，它是一个计数器。信号量用于管理临界资源，实现进程间的同步与互斥，而不是用于存储进程间的通信数据。
注：临界资源：多道程序系统中存在许多进程，它们共享各种资源，然而有很多资源一次只能供一个进程使用。一次仅允许一个进程使用的资源称为临界资源。许多物理设备都属于临界资源，如打印机、输入机、磁带机等。
1、特点：
①信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
②信号量基于操作系统的PV操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
③每次对信号量的PV操作不但仅限于对信号量值加1或减1，还可以加减任意正整数。
2、原型
二值信号量：最简单的信号量，是只能取0和1的变量。
通用信号量：可以取多个正整数的信号量。

Linux下的信号量函数都是对通用信号量数组上进行操作，而不是在单一的二值信号量上进行操作。

#include <sys/sem.h>
//创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
int semget(key_t key,int num_sems,int sem_flags);
//对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
int semop(int semid,struct sembuf semoparray[],size_t numops);
//控制信号量的相关信息
int semctl(int semid,int sem_num,int cmd,...);

//semaphore.c 
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

//int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);

union semun {
        int              val;    /* Value for SETVAL */
        struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
        unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
        struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO
                                    (Linux-specific) */
};

void pGetKey(int id)
{
        struct sembuf set;
        set.sem_num = 0;
        set.sem_op = -1;
        set.sem_flg = SEM_UNDO;
        semop(id,&set,1);
        printf("getkey\n");
}

void vPutBackKey(int id)
{
        struct sembuf set;
        set.sem_num = 0;
        set.sem_op = 1;
        set.sem_flg = SEM_UNDO;
        semop(id,&set,1);
        printf("put back the key\n");
}

int main(int argc,char const *argv[])
{
        key_t key;
        int semid;
        key = ftok(".",2);

        semid = semget(key,1,IPC_CREAT|0666);//获取/创建信号量
        //1：信号量集合中有一个信号量
        
        union semun initsem;
        initsem.val = 0;
        semctl(semid,0,SETVAL,initsem);//初始化信号量
        //0:操作第0个信号量；SETVAL：设置信号量的值，设置为initsem里面的值
        int pid = fork();
        if(pid > 0){
                pGetKey(semid);
                printf("this is father\n");
        }
        else if(pid == 0){
                printf("this is child\n");
                vPutBackKey(semid);
        }
        else{
                printf("fork error!\n");
        }
}