TianHW103的博客

ROS运行roscore命令后发现提示log文件(日志文件)大小超过1G,需要清理。`rosclean check `//查看。`rosclean purge `//删除。

缺少libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev 而sudo apt-get install並沒有更新任何軟件;分析一键安装ROS 已经安装最新版本libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev，因此出现版本不匹配的问题;安装map-server，依赖于libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev。安装navigation，依赖于map-server。在更新中將訂閱設置爲安全和推薦更新，關閉;切换官方源，更新软件包;

快速设置谷歌输入法

在安装VMware Tools时出现：客户机操作系统已将 CD-ROM 门锁定，并且可能正在使用 CD-ROM，这可能会导致客户机无法识别介质的更改。如果可能，请在断开连接之前从客户机内部弹出 CD-ROM。确实要断开连接并覆盖锁定设置吗？原因分析以及解决办法

使用增强工具 VMwareTools 实现 Ubuntu 虚拟机和 win10 之间的文件传输

​使用虚拟机的过程中发现Ubuntu连不上网络，虚拟机网络设置为NAT模式还是没网，很可能是下面这些服务没启动。

使用VMware虚拟机的时候出现磁盘不足的提醒，一直没当回事，直到虚拟机打不开，试了几次可以开机了，但是内存满了卡的跟几年前掉线城与虚弱勇士似的气不过搜搜资料把这个问题解决。