Ubuntu 20.04 錯誤記錄

问题描述：

安裝導航相關功能包map-server/navigation 時，出現錯誤:

安装navigation，依赖于map-server

安装map-server，依赖于libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev

缺少libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev 而sudo apt-get install並沒有更新任何軟件;

原因分析：

分析一键安装ROS 已经安装最新版本libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev，因此出现版本不匹配的问题;

解决方案：

切换官方源，更新软件包;

首先打开软件和更新：

在更新中將訂閱設置爲安全和推薦更新，關閉;

终端中输入进行更新后，安装成功：

sudo apt-get install