I2C通信协议

异步通信节省一根时钟线，节省资源但是对时间要求严格，对硬件电路比较依赖

同步对时间要求不严格，对硬件电路不怎么依赖

SCL串行时钟线

SAD串行数据线

所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起

设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式

SCL和SDA个添加一个上拉电阻，阻值为４.７千欧左右

I２C设计禁止所有设备输出强上拉高电平,采用弱上拉电阻加开漏的电路结构

起始条件:SCL高电平期间,SDA从高电平切换到低电平

终止条件:SCL高电平期间,SDA从低电平切换到高电平

发送一个字节:SCL低电平器件,主机将数据位依次放到SDA线上(高危先行),然后释放SCL,从机将在SCL高电平期间读取数据位,所以SCL高电平器SDA不允许有数据变化,一次循环上述过程8次,即可发送一个字节(在主机接受之前,需要释放SDA)

接受一个字节:SCL低电平期间,从即将数据位一次放到SDA线上(高位先行),然后释放SCL,主机将在SCL高电平器件读取数据为所以SCL高电平器件SDA不允许有数据变化,一次循环上述过程八次即可接受一个字节(主机在接受之前,需要释放SDA）

发送应答：主机在接受玩一个字节之后，在下一个始终发送下一位数据，数据０表示答应，数据１表示非答应

接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否答应，数据０表示答应，数据１表示非答应（主机在接受前，需要释放SDA）

指定地址写:对于指定设备,在指定地址下写入指定数据

最低位表示读写位0是写,1是读