以下是一些icp算法的资料:
icp算法简介与公式推导:
https://blog.csdn.net/Dstar2/article/details/68066739
算法介绍博客:
https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8470376
算法介绍,有MATLAB程序实现:
https://blog.csdn.net/fyf18845165207/article/details/83246800
icp算法与一些扩展(里面的图很好):