my uboot学习笔记

一、U-boot分析与使用

启动内核需要u-boot能做些什么

关闭看门狗
初始化时钟
初始化sdram
串口初始化、收、发
生产时烧写flash（usb、网卡方式等）
读flash写入sdram

u-boot 如何编译安装

1、网上下载、解压缩u-boot

2、打补丁，
linux 下 patch -px < 补丁文件（x代表忽略掉补丁目录的几个/）

3、配置
make xxxx_config

4、编译
make

5、烧录到裸板
oflash u-boot.bin

u-boot 的makefile 分析

首先要make xxx_config

make xxx_config的时候执行这个命令
@$(MKCONFIG) $(@: __config=) arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0
相当于
mkconfig 100ask24x0 arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0

mkconfig 是一个脚本文件

（个人理解，mkconfig里面的命令，指定了接下来makefile编译哪些文件，从而可以选择性的来编译符合当前硬件的程序文件）

下面对mkconfig进行分析

分析命令里面传入的参数

确定BOARD_NAMR

如果没有定义BOARD_NAMR，就认为$1为BOARD_NAMR

参数个数校验

$#代表参数的个数。如果参数小于4个大于6个就退出脚本

串口打印文字

建立新的asm文件

建立链接文件 asm 指向 asm-arm

（个人理解，makefile会去asm读取文件来编译，这里删除了原先的asm，然后建立链接文件 asm 指向 asm-arm，相当于编译的时候，就选择了asm-arm目录的文件来编译，这个arm（$2）就是xxxconfig指定的）

建立新的asm-arm/arch

执行ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch

asm-arm/arch 指向arch-s3c24x0

建立新的asm-arm/proc

为 make 生成一个配置文件

这里的 > 代表生成新文件
这里的 >>代表追加到文件
相当于：
ARCH = arm
CPU = arm920t
BOARD = 100ask24x0

如果第5个参数存在且不为空的话。。。

如果第6个参数存在且不为空的话
SOC = S3C24X0

（个人理解，是将参数保存在这个文件内，然后接下来的make还会使用到这些参数）

创建一个单板相关的头文件

新建一个config.h文件
追加一个注释:自动生成不可修改
追加#include <configs/100ask24x0.h>

（个人理解，100ask24x0.h根据某种规范编写，有统一的接口，为代码一致性方便维护，u-boot内很多文件会包含config.h这个文件，只要更换config.h内的包含，就可以改变很多文件的编译结果）

makefile编译过程分析

编译过程会使用到配置过程中生成的config.mk

ARCH = arm
CPU = arm920t
BOARD = 100ask24x0
SOC = S3C24X0

定义OBJS、以及LIBS

(个人理解，从这一步makefile就可以根据配置文件来选择CPU的启动文件以及库文件)

u-boot的目标文件

u-boot要用到哪些文件

小技巧：只需要执行make命令，查看最后面的链接命令用到了哪些文件

链接命令需要连接 脚本 和 链接的原材料 。

分析编译需要分析哪几个文件

1、cpu/arm920t/Start.S
2、链接脚本board/100ask24x0/u-boot.lds
链接命令的 0x33f80000在board/100ask24x0/mkconfig内定义

u-boot源码分析

第一阶段： start.S，硬件相关初始化

设置cpu为管理模式
关看门狗
关中断

查看当前程序所在位置
如果还在片内内存中，那么说明刚上电，
程序还没有进行初始化以及重定位

初始化（主要是sdram）

设置栈

初始化时钟

重定位：把代码复制到链接脚本指定的位置

清除bss段

调用strat_armboot

第二阶段：start_armboot

flash_init 初始化 norflash
堆的实现，初始化
初始化nandflash
环境变量初始化

。。。

main_loop循环主任务

怎么启动内核

1、依赖于bootcmd的环境变量
s = getenv（“bootcmd”）
run_command(s)

2、u-boot 界面
readline 读入串口的数据

u-boot 的核心是命令

命令是怎么实现的
解析输入的字符串命令，并执行对应的程序

命令与函数对应关系由一个结构体来储存

struct cmd_tbl_s
{
//名称
//最大参数
//是否可重复
//函数指针（命令调用的函数）
//短的帮助信息
//长的帮助信息
}

链接脚本里面，有一个ubootcmd段

搜索u_boot_cmd得到


所有的U_BOOT_CMD段的代码，都会以 cmd_tbl_s结构体的形式被储存到U_BOOT_CMD段

怎么自己增加一个命令

1、自己新建一个helloworld.c 文件，放在common目录下面
2、复制其他cmd的C文件的头文件到helloworld.c 文件
3、新建一个函数 ：

4、定义一个U_BOOT_CMD，

（个人理解，这个U_BOOT_CMD 定义之后，链接的时候就会把括号内的内容放入U_BOOT_CMD段，然后uboot下输入命令后就会查找到这个命令，执行do_hello）

5、把helloworld.c加入u-boot

修改common目录的makefile
,在makefile的objs依赖文件变量里加入helloworld.o

6、测试命令

由测试可知，argc 是指参数个数
argv[]储存的是命令字符串

uboot怎么启动内核

uboot启动内核依赖两条代码：

查找bootcmd命令，得到：

这两条命令第一条从nandflash上面把内核读到0x30007fc0，
第二条 是从0x30007fc0启动内核

从nand读出内核，从哪里读

从kernel分区读取

嵌入式分区的概念

与pc的分区不同，flash没有分区
为了体现分区，只能在源码（100ask24x0.h）里把分区写死

第一条命令解析

JFF2是文件格式，不用管
nand read.jff2 xxx yyy
把nandflash的yyy地址数据读到xxx上

第二条命令 bootm 0x30007fc0解析

这条命令主要是从0x30007fc0启动内核。

这个0x30007fc0 ，可以在未使用的空间随便取值，因为：

flash上存的内核：分为头部+真正的内核

头部结构体如下：

主要存放这些参数，
其中ih_load 代表加载地址
ih_ep 代表入口地址

在使用bootm的时候，会在0x30007fc0地方读取内核头部。
然后会根据读取的头部，把内核移动到ih_load（加载地址），再从ih_ep（入口地址）启动内核

启动内核上一步要告诉内核一些启动参数，还有机器ID

如何告诉内核、、？
1、在某个地址，（0x30000100）
2、按照某个格式，（tag结构体的格式）

3、保存数据

怎么启动内核？

1、定义一个函数指针

2、设置thekernel为入口地址

3、运行thekernel，把启动参数放到栈中？

从零开始写bootloader

总体需要做什么

1、从flash把内核读入内存
2、启动