如何判断smmu是否初始化成功呢？

kernel 开机的时候会执行postcore_initcall
static struct class iommu_class = {
    .name = "iommu",
    .dev_release = iommu_release_device,
    .dev_groups = iommu_dev_groups,
};

static int __init iommu_dev_init(void)
{
    return class_register(&iommu_class);
}
postcore_initcall(iommu_dev_init);
从而会调用class_register，这个函数调用之后会在sys目录下建立一个新的class，如下所示
[root@centos iommu]# pwd
/sys/class/iommu
不过这个/sys/class/iommu下是空的。
static struct attribute *devices_attr[] = {
    NULL,
};

static const struct attribute_group iommu_devices_attr_group = {
    .name = "devices",
    .attrs = devices_attr,
};

static const struct attribute_group *iommu_dev_groups[] = {
    &iommu_devices_attr_group,
    NULL,
};
从attribute 也可以看出这个/sys/class/iommu 应该是空的。按照文档上说当一个device添加到smmu时候，会link到这个group，但是在我已经有两个device的情况下这个目录也还是空的
oot@ubuntu:/sys/kernel/iommu_groups/1/devices/000d:30:00.0# ll
total 0
drwxr-xr-x 4 root root      0 Jan  1  1970 ./
drwxr-xr-x 6 root root      0 Jan  1  1970 ../
-rw-r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 broken_parity_status
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:26 class
-rw-r--r-- 1 root root   4096 Mar  7 10:35 config
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 consistent_dma_mask_bits
-rw-r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 d3cold_allowed
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 device
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 devspec
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 dma_mask_bits
lrwxrwxrwx 1 root root      0 Mar  7 10:35 driver -> ../../../bus/pci/drivers/pcieport/
-rw-r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 driver_override
-rw-r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 enable
lrwxrwxrwx 1 root root      0 Mar  7 10:35 iommu_group -> ../../../kernel/iommu_groups/1/
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:26 irq
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 local_cpulist
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:26 local_cpus
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 modalias
-rw-r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 msi_bus
-rw-r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:26 numa_node
drwxr-xr-x 3 root root      0 Jan  1  1970 pci_bus/
drwxr-xr-x 2 root root      0 Mar  7 10:35 power/
--w--w---- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 remove
--w--w---- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 rescan
--w------- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 reset
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 resource
-rw------- 1 root root 131072 Mar  7 10:35 rom
lrwxrwxrwx 1 root root      0 Jan  1  1970 subsystem -> ../../../bus/pci/
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 subsystem_device
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 subsystem_vendor
-rw-r--r-- 1 root root  65536 Jan  1  1970 uevent
-r--r--r-- 1 root root  65536 Mar  7 10:35 vendor
例如在/sys/kernel/iommu_groups 下面已经有两个device的情况下/sys/class/iommu 也还是空的
而这个iommu_groups 也是kernel 初始化阶段通过调用iommu_init 来添加的。
static int __init iommu_init(void)
{
    iommu_group_kset = kset_create_and_add("iommu_groups",
                           NULL, kernel_kobj);
    BUG_ON(!iommu_group_kset);

    return 0;
}
core_initcall(iommu_init);

因此smmu是否成功初始化，应该要看iommu_groups 下是否有device，如本例就是有两个device，其中device的编号从0开始.