CAN协议学习笔记

最新推荐文章于 2024-08-07 22:35:32 发布
最新推荐文章于 2024-08-07 22:35:32 发布
阅读量736 收藏 10
点赞数
分类专栏： 协议 文章标签： CAN笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/tianyake_1/article/details/118570681
版权
本文是CAN协议的学习笔记，详细介绍了位组成、帧组成、帧类型、错误处理、睡眠模式唤醒等内容。CAN协议用于数据传输，包括数据帧、远程帧和错误帧。错误处理机制能检测并应对各种错误，而睡眠模式唤醒则确保低功耗操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

说明

  • 总线值：
    隐形(Decessivity)信号为高电平，用r表示。
    显性(Dominance)信号为低电平，用d表示。
    “显性” 位和 “隐性” 位同时传送时，总线的结果值为 “显性”。

  • 帧编码：总线上不允许5个连续的相同电平的位，当发送器检测到5个相同的电平时会插入一个相反的电平。在这里插入图片描述

  • 位传输顺序：高位先传。MSB First。
    在这里插入图片描述

位组成

在这里插入图片描述

帧组成

  • 帧起始：由一个单独的“显性”位组成。
  • 仲裁场：由标识符和远程发送请求位（RTR）组成。识别符的长度为11位，最高的7位（ID-10到ID-4）必须不能全是 “隐形” 。RTR在数据帧里为
最低0.47元/天 解锁文章
Jimbo_Zhang
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
CAN协议学习（四）
sheweiwan的博客
05-23 3069
ISO 11989只规定了CAN总线的物理层和链路层协议，在实际应用中，为保障不同厂家设备的兼容性，需要统一CAN总线的应用层协议。常见的应用层协议有：SAE J1939、CANOpen和DeviceNet。 1. SAE J1939 SAE J1939基于CAN2.0B，通信速率250kbit/s，最多可带30个设备，最大总线长度可达40 m，节点线最长1米。SAE J1939定义了29位I...
学习CAN协议（二）：使用CAN发送数据
当实力撑不起野心的时候 学习才是唯一出路
07-01 1879
本文主要讲述如何使用STM32 CubeMX配置和使用CAN发送一包数据。 示例芯片：STM32F103C8T6
如何理解CAN的显隐性电平
最新发布
weixin_43199439的博客
08-07 1277
隐性电平（逻辑1）和显性电平（逻辑0）是通过CAN总线上的电压差来表示的。隐性电平时CANH和CANL电压几乎相同，电压差接近0V。显性电平时CANH和CANL电压差为2V，CANH的电压高于CANL的电压。CAN收发器的作用是将逻辑电平转换为适合CAN总线的差分信号，确保数据在总线上的正确传输。让我们通过一个具体的例子来说明CAN总线如何使用隐性电平和显性电平来传输数据。逻辑0是通过将CANH设为高电压（2.5V），将CANL设为低电压（0.5V）来实现的，形成了一个明显的电压差（显性电平）。
学习CAN协议（一）：CAN协议简介
当实力撑不起野心的时候 学习才是唯一出路
06-09 1566
can协议是一种用于控制网络的通信协议。它是一种基于广播的多主机总线网络协议，常用于工业自动化和控制领域。can协议具有高可靠性、实时性强和抗干扰能力强的特点，被广泛应用于汽车、机械、航空等领域。can协议采用了先进的冲突检测和错误检测机制，可以在总线上同时存在多个节点进行通信。它的数据帧结构简单且有效，由标识符、控制位、数据字段和错误检测字段组成。can协议使用了多种数据传输速率，最常见的有经典can（1 Mbps）和can-FD（8 Mbps）。
CAN 协议学习笔记
空中的晨曦博客
11-05 1041
CAN学习笔记
从零开始学习CAN总线协议(一)
qq_41181857的博客
06-22 3443
can协议基础
CAN协议-can2.0b协议,很不错的学习笔记
07-21
### CAN协议(can2.0b协议)学习笔记详解 #### 一、CAN的特点 1. **多主控制机制** - CAN总线采用多主控制机制，在总线空闲状态下，任何节点均可发送数据。 - 当多个节点同时尝试发送数据时，通过逐位比较标识符...
CAN总线学习笔记二：CAN自收发程序解读
08-14
这篇学习笔记将深入解析一个由PIAE小组提供的CAN自收发程序，帮助读者更好地理解和运用CAN总线。 首先，程序中包含了三个头文件。`reg52.h`是针对51系列单片机的常用寄存器定义，用于初始化和操作单片机硬件；`...
CAN总线学习笔记三：验收滤波
08-14
CAN总线作为现代汽车工业和工业自动化中常用的一种串行通信协议，其核心功能之一就是通过验收滤波来筛选接收到的数据帧。验收滤波是CAN控制器实现数据帧接收与过滤的关键机制，它负责决定哪些数据帧被接收节点接受，...
CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧
小兵大将0221
03-31 3万+
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！ 1 CAN 协议中的帧 在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。 2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中...
7，CAN学习资料_CAN学习资料_can协议_CAN_
09-30
面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。
秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4 CAN！
热门推荐
朝气蓬勃
04-27 17万+
一. CAN协议概念 1.1 CAN 协议简介 CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。差异点如下： CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。近年来，它具有的高可靠性和良好的错误检测
一文读懂CAN总线协议 (超详细配34张高清图)
艾格北峰嵌入式
01-14 4万+
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要。CAN 最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出。
CAN协议基础知识解析
PrairieOne的博客
01-16 1340
CAN，全称为：Controller Area Network，全称是一种串行通信协议。开发该协议的目的是为了减少线束数量，通过多个LAN进行大量数据的高速通信。该协议由电气商博世公司于1986年开发，并在之后通过ISO11898和ISO11519进行标准化，在欧洲等地流传较广。如下图所示，是基于CAN协议的车载网络构想示意图。
CAN总线协议基础知识概要
mftang的博客
02-27 1009
本文介绍CAN总线的相关知识，包括CAN物理层结构，协议内容，数据帧结构，数据帧的组成。通过阅读该文章，能对CAN协议有一个基础性的了解
CAN总线之总线逻辑值
心骗小白话的博客
07-18 7617
1.显性和隐性 CAN总线上的数据位采用具有两种互补的逻辑值，即显性和隐性。 显性：又称为显性等级，用逻辑0表示； 隐性：又称为隐性等级，用逻辑1表示；
CAN的显性位与隐性位
gzggyg
11-12 7945
CAN显性位：CAN_H与CAN_L的电压差为2V，用0表示。 CAN隐性位：CAN_H与CAN_L的电压差为0V，用1表示。 总线仲裁的时候显性位胜出，所以ID小的帧会胜出；仲裁段的最后一位远程帧标示，远程帧的时候是1，为隐性位，会失败。所以相同ID的帧数据帧的优先级高于远程帧。 帧的起始位为一位显性位，帧结束为7位隐形位。 ...
CAN总线中隐性与显性问题
Forver的博客
03-05 1807
初学CAN总线时，对于CAN总线中的隐性为逻辑“1”，显性为逻辑“0”的疑惑一直令人困扰。在工控应用中，我们通常将有电压信号称为逻辑“1”，没有电压信号称为逻辑“0”，这与CAN总线的定义看起来不太一致。下面对这个问题进行详细解答。
CAN学习笔记：从入门到精通
"CAN 学习心得笔记" ...通过这些笔记，读者可以逐步了解CAN协议的核心概念，掌握基本的操作和应用技巧。此外，作者的学习态度和坚持精神也为其他学习者树立了榜样，鼓励他们面对困难，不断探索和学习。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Jimbo_Zhang

有钱的捧个钱场

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值