intel® Implicit SPMD Program Compiler（ISPC）的用户指南

https://ispc.github.io/ispc.html#task-parallelism-launch-and-sync-statements

intel® Implicit SPMD Program Compiler（ISPC）的用户指南。ISPC是一种用于编写单程序多数据（SPMD）程序的编译器，支持在CPU和GPU上运行高性能的SIMD（单指令多数据）程序。这份用户指南详细介绍了ISPC的安装、使用方法、语言特性、并行执行模型以及与其他编程语言的互操作性。

1. ISPC简介

• ISPC是一种基于C语言的编程语言，专为高性能计算设计，支持SPMD编程模型。
• 主要目标是提供一种高性能的编程方式，利用CPU和GPU的SIMD能力，同时保持与C/C++的互操作性。
• ISPC程序可以与C/C++代码无缝集成，共享数据并通过指针直接访问。

2. ISPC的主要特性

• 高性能：通过利用硬件的SIMD能力，ISPC程序能够实现高效的并行计算。
• 语言特性：支持C语言的大部分特性，并引入了一些新的语言特性，如uniform和varying限定符，用于区分统一数据和变化数据。
• 跨平台支持：支持多种操作系统（如Windows、Linux、macOS）和硬件架构（如x86、ARM、GPU）。
• 任务并行性：支持通过launch和sync语句实现任务并行性，允许在多个处理器核心上并行执行任务。

3. 安装与使用

• 安装：提供预编译的二进制文件，用户可以将其添加到系统的PATH中。
• 编译：使用ispc命令行工具编译ISPC代码，生成目标文件或汇编代码。
• 运行：编译后的ISPC代码可以链接到C/C++程序中，并像普通函数一样调用。

4. ISPC的并行执行模型

• 程序实例和程序组：ISPC程序由多个程序实例组成，这些实例以组（gang）的形式并行执行。
• 控制流：程序实例可以独立执行不同的控制流路径，但执行效率会因控制流的发散而降低。
• 数据一致性：ISPC提供了uniform和varying限定符，用于区分全局一致的数据和每个程序实例独立的数据。

5. 语言特性

• 类型系统：支持基本数据类型、结构体、数组、指针等。
• 控制流语句：支持if、switch、循环等控制流语句。
• 函数和模板：支持函数定义、重载和模板，允许编写通用的并行代码。
• 内置函数：提供了丰富的数学函数、内存操作函数等。

6. 与其他语言的互操作性

• C/C++互操作：ISPC程序可以与C/C++代码无缝集成，共享数据并通过指针直接访问。
• 数据布局和对齐：ISPC提供了详细的指导，确保数据在C/C++和ISPC之间的正确传递。

7. 性能优化

• 优化选项：通过命令行选项控制优化级别，如禁用FMA指令、禁用循环展开等。
• 调试支持：支持生成调试信息，允许在调试器中查看ISPC代码的执行情况。

8. 示例代码

• 文档中提供了多个示例代码，展示了如何编写ISPC程序以及如何与C/C++代码集成。

9. 更新和兼容性

• 文档详细列出了ISPC各个版本的更新内容，包括语言特性、编译器选项、目标架构支持等方面的变更。

10. 其他特性

• 任务并行性：支持通过launch和sync语句实现任务并行性。
• 跨平台编译：支持为不同操作系统和硬件架构生成代码。
• 调试和性能分析：提供了调试支持和性能分析工具。

以下是关于ISPC的第4、5、6、7和10部分的详细介绍：

---

4. ISPC的并行执行模型

ISPC的并行执行模型是其核心特性之一，它基于SPMD（单程序多数据）编程模型，允许开发者高效地利用CPU和GPU的SIMD（单指令多数据）能力。以下是该模型的关键概念和机制：

4.1 程序实例和程序组（Gangs）

• 程序实例（Program Instance）：在ISPC中，程序实例是并行执行的基本单位，类似于CUDA中的“线程”或OpenCL中的“工作项”。每个程序实例独立执行相同的代码，但处理不同的数据。
• 程序组（Gang）：一组同时执行的程序实例称为一个程序组。程序组中的所有实例共享相同的硬件资源（如CPU核心或GPU流处理器），并通过SIMD指令并行执行。

4.2 控制流

• 控制流一致性：ISPC允许程序实例在程序组内独立执行不同的控制流路径。例如，在一个if语句中，某些实例可能执行true分支，而其他实例执行false分支。
• 执行掩码（Execution Mask）：每个程序实例都有一个执行掩码，用于指示当前指令是否对该实例生效。如果掩码为“开”，则执行该指令；如果掩码为“关”，则跳过该指令。
• 程序计数器（Program Counter）：程序计数器是共享的，指向当前要执行的指令。它会按照保守的执行路径前进，即使某些实例不需要执行某些指令，程序计数器也会遍历这些指令。

4.3 数据一致性

• Uniform和Varying限定符：
  • uniform：表示全局一致的数据，所有程序实例共享同一个值。
  • varying：表示每个程序实例独立的数据，每个实例可以有不同的值。
• 数据一致性规则：ISPC提供了明确的规则，确保在并行执行中数据的一致性和正确性。

---

5. 语言特性

ISPC语言基于C语言，但引入了一些新的特性和语法，以支持并行计算。以下是ISPC语言的主要特性：

5.1 类型系统

• 基本类型：支持C语言的基本类型，如int、float、double等。
• 向量类型：支持短向量类型（如float4、int8等），用于表示多个数据元素的集合。
• 结构体和数组：支持结构体和数组，可以定义复杂的数据结构。
• 指针和引用：支持指针和引用，允许直接操作内存。

5.2 控制流语句

• 条件语句：支持if、switch等条件语句，允许程序实例根据条件执行不同的代码路径。
• 循环语句：支持for、while、do-while等循环语句，以及特殊的并行循环构造（如foreach、foreach_tiled）。
• 特殊控制流：引入了cif、cfor等“相干”控制流语句，用于优化控制流的一致性。

5.3 函数和模板

• 函数定义和调用：支持函数定义和重载，允许编写通用的并行代码。
• 模板：支持函数模板和类型模板，允许编写参数化的代码，提高代码的复用性和灵活性。

5.4 内置函数

• 数学函数：提供了丰富的数学函数，如sin、cos、sqrt等。
• 内存操作函数：提供了内存操作函数，如load、store等，用于高效地读写内存。
• 并行操作函数：提供了并行操作函数，如reduce、shuffle等，用于在程序实例之间进行数据交换和聚合。

---

6. 与其他语言的互操作性

ISPC的一个重要特性是能够与C/C++代码无缝集成，这使得开发者可以轻松地将ISPC代码集成到现有的C/C++项目中。以下是ISPC与其他语言互操作性的关键点：

6.1 数据共享

• 指针传递：ISPC代码可以直接通过指针访问C/C++代码中的数据，无需复制或重新格式化。
• 数据布局：ISPC提供了详细的指导，确保数据在C/C++和ISPC之间的正确传递和对齐。

6.2 函数调用

• C/C++调用ISPC函数：ISPC代码可以定义export函数，这些函数可以被C/C++代码调用。
• ISPC调用C/C++函数：ISPC代码也可以调用C/C++代码中的函数，允许在ISPC代码中执行复杂的逻辑。

6.3 头文件生成

• 自动生成头文件：ISPC编译器可以生成C/C++头文件，其中包含ISPC函数的声明，方便C/C++代码调用。

---

7. 性能优化

ISPC提供了多种优化选项，帮助开发者提高代码的性能。以下是ISPC支持的优化特性：

7.1 编译器优化选项

• 优化级别：通过-O选项控制优化级别，如-O2表示启用所有优化。
• 特定优化：
  • --disable-fma：禁用FMA（融合乘加）指令。
  • --disable-gathers：禁用Gather指令。
  • --disable-scatters：禁用Scatter指令。
  • --fast-math：启用快速数学运算，可能牺牲精度以换取性能。

7.2 调试支持

• 调试信息：通过-g选项生成调试信息，允许在调试器中查看ISPC代码的执行情况。
• 断言：支持断言语句，用于在运行时检查条件是否成立。

7.3 性能分析

• 性能分析工具：ISPC提供了性能分析工具，帮助开发者分析代码的性能瓶颈。

---

10. 任务并行性

ISPC不仅支持SPMD并行性，还支持任务并行性，允许开发者在多个处理器核心上并行执行任务。以下是任务并行性的关键特性：

10.1 任务并行性机制

• launch语句：用于启动一个或多个任务，这些任务可以并行执行。
• sync语句：用于同步任务，确保所有任务完成后再继续执行。

10.2 运行时要求

• 任务调度：ISPC运行时负责任务的调度和管理，确保任务在多个核心上高效执行。
• 线程池：ISPC使用线程池来管理线程，减少线程创建和销毁的开销。

10.3 示例代码

以下是一个简单的任务并行性示例：

export void parallel_task(uniform int num_tasks) {
    launch[num_tasks] {
        // 每个任务的代码
        printf("Task %d running\n", programIndex);
    }
    sync; // 等待所有任务完成
}

---

通过以上详细介绍，您可以更深入地了解ISPC的并行执行模型、语言特性、互操作性、性能优化以及任务并行性。这些特性使得ISPC成为一种强大的工具，适用于需要高性能并行计算的开发者。