Zephys OS 基础篇：漫谈Zephyr与Contiki的未来

最新推荐文章于 2024-08-13 23:31:12 发布

chunhua.jiang

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分类专栏： zephyr project 文章标签： Zephyr project iot 操作系统学习笔记

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从一接触 Zephyr OS 开始，我就不断地将它与 Contiki OS 进行比较，以预测今后的发展趋势，以判断自己今后的学习方向。 Zephyr OS 从 2016 年 2 月诞生，它究竟会如昙花一现般地快速消亡，还是会奇迹般地犹如 Linux 一样长久闪耀。今天，我终于找到了答案。

嵌入式中的物联网操作系统

嵌入式的操作系统何其之多，我所知道的就有：
- Linux, 毫无疑问的巨头，单对于物联网来说，它太庞大了；
- Threadx, 这是我现在的公司使用的操作系统，感觉很小众，而且貌似收费的；
- freeRTOS，简单地接触过一点点，在上家公司做智能插座，就使用的它，但是没有深入研究其内核代码；
- Contiki，专门设计用于物联网的操作系统，现在很火…
- TinyOS，也是设计用于物联网的操作系统，最大的弊端——非 C 语言开发，增加了入门的学习成本；
- mbedOS，arm 公司专门为物联网而设计的操作系统，没接触过，不了解；
- Zephyr，专门设计用于物联网的操作系统，Linux 的孪生兄弟，也是今天的主角；
- uCos-II，没接触过；
- WinCE，没接触过，不过感觉没什么市场了；
- VxWorks，主要用于高端的对实时性要求很高的嵌入式设备，比如航空航天；
- uClinux，没接触过；

在这些众多的操作系统中，现在比较火的、适合于物联网的操作系统有freeRTOS, Contiki, Zephyr(目前还未火)。

对 freeRTOS 的内核接触不多，所以今天讨论的主角是 Contiki 和 Zephyr。

Contiki Vs. Zephyr

可移植性

对于一个硬件，我们可以将其分为两部分：CPU 和外设。对于一个企业，我们也可以分为两部分：芯片厂商和应用厂商。芯片厂商负责生产 CPU，各个应用厂商购买芯片厂商的 CPU 加上需要的外设构成自己的产品。

我们需要注意到一点，即同一颗 CPU 会卖给多个应用厂商，形成多种产品。这对操作系统的可移植性设计有重要的影响：将 CPU 相关的特性用单独的代码实现，将外设相关的特性用另外的代码实现，将两者相互分离。这样做的好处是各个应用厂商可以重复利用 CPU 相关的代码，只需要修改外设相关的代码，减小了开发成本。Contiki 和 Zephyr 都很好地注意到了这点，我们可以从它们的目录结构中看到：
- Contiki 包括两个芯片相关的目录 cpu 和 platform
- Zephyr 包括两个芯片相关的目录 arch 和 boards

在 Contiki中，CPU 相关的代码位于cpu目录下，外设相关的代码位于platform目录下。在 Zephyr 中，CPU 相关的代码位于arch目录下，外设相关代码位于boards目录下。这里的 platform 和 boards 是完全对等的概念，cpu 和 arch 是略有区别的概念，而这个区别对可移植性有重大的影响。

Contiki 为每颗 CPU 单独实现了代码。Zephyr 为每种架构单独实现了代码，这样做的好处是让各个相同内核的 CPU 可以共用一套内核代码，比如 atmel_sam3, st_stm32, ti_lm3s6965 都共用了同一套 Cortex-M3 内核的代码，这大大减小了开发芯片商的开发成本。

因此，从可移植性上讨论，Zephyr 更胜 Contiki 一筹。