串口数据接收小结

对于串口的数据接收，串口本身无法保证数据的完整性。因为这里不是它需要做的，对于应用层的数据只有应用层知道什么样的数据是完整的。串口只是接收数据，不能要求它什么都知道。所以应用层的数据是否完整只能由应用层自己来判断。在接收时，添加必要的数据校验。大体思路如下：

如果判断数据不完整，就继续接收。如果完整，就退出接收。等待必要的时间后和次数后，如果数据依旧不完整就退出。

  接收数据-------------|

       |                      |未超过要求的时间或次数

判断数据完整---数据不完整

       |                      |

       |数据完整         |超过要求的时间或次数

       |------------------|

     退出

根据这个想法，写了下边一段代码：

typedef int (*ProJudgeFun)(void * data1, void *data2, void *data3);

struct SerialRec{
    int            s32Port;
    unsigned char  *pData;
    struct timeval *pTv;
    ProJudgeFun    fJudge;
    
    unsigned short u16DataSize;
    unsigned short u16RecSize;
};


int ReadSerialPort(struct SerialRec *pSerialRec)
{
#define READ_DATA_SIZE   255


    unsigned char u8CycleTime = 3;
    unsigned short u16length   = 0;
    unsigned short u16PreReadNum;
    unsigned char  u8Data[256];
    unsigned char *pData = u8Data;
    unsigned char u8Start;
    unsigned char u8ReadSize;
    unsigned char u8Ret = FALSE;


    if(pSerialRec == NULL)
        return u8Ret;
    
    if(pSerialRec->u16DataSize > READ_DATA_SIZE)
    {
        u16PreReadNum = READ_DATA_SIZE;
    }
    else
    {
        u16PreReadNum = pSerialRec->u16DataSize;
    }
    
    do{
        if(FALSE == is_ready_read(pSerialRec->s32Port, pSerialRec->pTv))
            break;
        
        u8ReadSize = read(pSerialRec->s32Port, pData, u16PreReadNum);
        
        if(u8ReadSize != 0)
        {
            u16length += u8ReadSize;
            pData     += u8ReadSize;
            
            tcflush(fd3, TCIOFLUSH);  //clear the rest of the data  in the fd3
            if(TRUE == pSerialRec->fJudge(&u8Start, u8Data, u16length))
            {
                u16length = u16length - u8Start;
                /*===Copy the data after A===*/
                memcpy(pSerialRec->pData, &u8Data[u8Start],u16length);

                pSerialRec->u16RecSize = u16length;
                u8Ret = TRUE;
                break;
            }
            
            u8CycleTime--;
            pSerialRec->pTv->tv_sec  = 1;
            pSerialRec->pTv->tv_usec = 0;
            u16PreReadNum            -= u8ReadSize;
            //printf_str_int("####/***read continue*****/####");
        }
        else
        {
            u8CycleTime = 0;
        }
    }while(u8CycleTime);

    return u8Ret;
}