使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真

presacan的帮助文档是这样描述的：



以上是帮助文档 的描述。

如下图是具体做法：
首先需要把Demo_CarSim3D拷贝到个人的文件夹下面，具体的步骤按照下图中的描述去做。

这个图需要选择添加文件夹以及子文件夹。



按照上图做完后运行simulink发现报错，数据类型 不对应。
发现自动generate的模型数据类型的连接确实有问题。如下图

修改后的图片（目前没有发现这样修改有问题）

多个模块都会报这个问题，按照这个修改完成可以运行了。

运行的时候打开着carsim。
运行时prescan的VisViewer没有跟着simulink的运行进行运行。
到prescan的Experiment下面点击Simulation Scheduler，将Visualize in VisViewer勾上。如下图，

这样运行出来就没有问题了。
目前还有一个疑问，在prescan中的运行时间是122.3，而simulink的运行时间是68，但是从VisViewer里面看到的结果是一样的。需要进一步研究。