深入研究BLE数据包和事件

最新推荐文章于 2024-04-19 16:05:40 发布

tigeryang0203

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本文链接：https://blog.csdn.net/tigeryang0203/article/details/109741051

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在BLE中，外围设备和中央设备之间可以交换许多事件和操作。对于任何BLE开发人员而言，了解这些事件都是必不可少的，要实现这一目标有两个方面：

学习理论上的概念。
通过使用蓝牙分析仪（嗅探器）捕获对它们进行分析来学习。

我相信这两种方法可以帮助人们全面了解BLE。

我们在“蓝牙低功耗入门”书中介绍了第一个方面（您可以在此处免费下载或以平装本购买）。

在本文中，我们将分析一些事件，并通过分析来自蓝牙嗅探器（Ellisys Bluetooth Tracker）的捕获来更好地理解它们。

这是我们将要查看的事件/操作的列表：

广告：
- 类型：可连接可扫描无向和不可连接可扫描无向
- 广告间隔
- 使用的射频通道
- 使用的PHY
- 广告数据字段
- 蓝牙地址和类型
连接请求
连接后操作：
- 版本交换消息
- 功能交换消息
- 交换MTU
- 属性发现，包括GATT服务，特征，描述符等。

不可连接的可扫描无向广告：此类型最常用于信标应用程序，在该应用程序中，设备广播要被其他多个BLE设备发现的数据，并且不接受连接。
可连接的可扫描非定向广告：这种类型最常用于希望接受来自发现该广告的其他BLE设备的连接的设备。

对于每种类型，我们将研究：

不同的广告数据字段
使用的射频通道
使用的PHY
蓝牙地址和类型

在讨论具体示例之前，我们首先来看一下未编码（1M PHY，2M PHY）广告包的格式（摘自Bluetooth 5.1规范文档）：

来源：核心蓝牙规范版本5.2

您会注意到PDU中有两个主要部分： Header 和 Payload。

标头是所有广告数据包的标准配置，有效负载取决于广告类型（PDU）。

不可连接的可扫描无向广告

让我们看一下BLE嗅探器捕获中的不可连接的可扫描广告：

这是嗅探器软件显示的详细信息。第一个屏幕截图显示了链接层信息的详细信息：

有关上述字段的一些注意事项：

发送此选定数据包的RF信道是信道37（这是主要广告信道）
使用的PHY是1M PHY（未编码）
蓝牙地址是CD：54：DD：CD：90：6A，它是一个静态地址。

其余详细信息显示了链路层数据包本身的内容。我继续并重点介绍了最重要的领域：

有关捕获中的字段的一些注意事项：

广告类型（PDU）： ADV_SCAN_IND。这是指不可连接的可扫描无向广告类型。以十六进制表示的值在右侧显示：0x6，并在官方规范中定义：

有效负载 长度为 28（字节）。
外观值为 未知（0x0000）。
广告标记：
LE受限可发现模式：否
LE常规可发现模式：是
同时LE和BR / EDR（控制器）：否
同时LE和BR / EDR（主机）：否
设备名称（本地名称）：“ Nordic_Blinky ”
原始数据：

让我们看一下原始数据如何映射到Details屏幕快照中列出的值。

广告物理信道PDU标头：

有效
负载ADV_SCAN_IND数据包的有效负载在规范中定义为：

因此，我们有了AdvA（广告设备的蓝牙地址）和广告数据：

蓝牙地址： CD：54：DD：CD：90：6A

AdvData（广告数据）：
广告数据采用以下格式（来自蓝牙规范）：

这遵循众所周知的LTV（长度类型值）格式。在我们的示例中，我们具有以下字段：

现在，让我们看看这些字段分别代表什么。

为此，我们需要参考：

在https://www.bluetooth.com/specifications/assigned-numbers/generic-access-profile/上列出的 广告数据类型（AD类型）
“蓝牙核心规范补充（CSS） ” https://www.bluetooth.com/specifications/bluetooth-core-specification/

从这些参考，我们现在可以分析字段：

03 19 00 00：
03是长度。
该字段的类型= 0x19，表示“外观”。
它的值为0x00 0x00映射到“未知”。（https://www.bluetooth.com/wp-content/uploads/Sitecore-Media-Library/Gatt/Xml/Characteristics/org.bluetooth.characteristic.gap.appearance.xml）

02 01 06：
02是长度。
该字段的类型= 0x01，表示“标志”。
标志定义如下（来自CSS文档）：

在我们的示例中，Flags字段的值为0x06（或00000110二进制），这意味着：

设置位1 –>启用LE常规可发现模式
设置位2 –>启用不支持Br / EDR

0E 09 4E 6F 72 64 69 63 5F 42 6C 69 6E 6B 79：
此字段的类型= 0x09，表示“完整本地名称”或所谓的 设备名称。它的值为4E 6F 72 64 69 63 5F 42 6C 69 6E 6B 79（十六进制），映射为ASCII中的“ Nordic_Blinky”。

最后一个字节是有效负载的CRC：

可连接的可扫描无向广告

现在，让我们看一下广告包的另一种类型：可连接的可扫描无向广告。我们不会像前面的广告类型示例那样详细介绍。

在此示例中，我们注意到与上一个示例有很多相似之处。我们更改的只是广告的类型。

以下是所选数据包的详细信息：

连接请求

BLE中最重要的数据包之一是 连接请求 数据包。它是中央发送到广告外围设备（发送可连接的广告数据包）以发起连接的数据包。

这种数据包类型非常重要，因为它包含了至关重要的信息（中央需要将其传达给外围设备）。

让我们看一下连接请求包的内容（摘自官方的蓝牙规范文档）：

重要信息包含在数据包的LLData部分中：

AA： 访问地址
CRCInit：包含CRC计算的初始化。
使用winsize ＆ WinOffset： 既用于设置 transmitWindowSize （使用winsize * 1.25毫秒）和 transmitWindowOffset （WinOffset * 1.25毫秒），其允许中央发送第一连接事件锚点的定时一定的灵活性。
间隔： 用于计算 connectionInterval （间隔* 1.25毫秒），它是中央和外围设备交换数据的频率。
延迟： 用于设置 connSlaveLatency （=延迟），它允许从属/外围设备跳过许多连接事件以节省电量并保持更长的睡眠时间：
- connSlaveLatency = 0 –>不允许从站跳过任何连接事件。
- connSlaveLatency = n –>允许从站跳过 n个连接事件。
超时： 用于设置 connSupervisionTimeout （超时* 10毫秒）值。
ChM： 包含 信道图， 指示哪些RF数据信道用于数据传输。LSB表示数据通道索引0，位置36的位表示数据通道索引36。0表示 未使用 ，1表示已 使用。
注意：请记住，RF数据通道是通道0-36。
Hop： 用于设置 hopIncrement 值（5-16范围内的随机值）。
SCA： 用于设置masterSCA 值，该值用于确定最坏情况下Master的睡眠时钟精度。

样本连接请求数据包（嗅探器捕获）

这是由Ellisys Bluetooth Tracker嗅探器捕获的连接请求数据包的示例：

这是数据包的详细信息：

让我们看一下原始数据，看看它如何映射到这些细节：

现在，让我们看一下LLData字段：

请记住，此处显示的数据是从LSB到MSB（从接收器接收，从左到右）。

而已。现在您知道了连接请求数据包中的每一位！

连接后请求和操作

一旦连接了两个BLE设备，它们将经历一些操作和数据包交换，这在两个用户之间交换任何用户启动的数据之前是必需的。

让我们看一下以下操作：

版本交换
功能交换
交换MTU
属性发现（包括GATT服务，特征，描述符等）
读取设备名称（出于UI的目的，为发现的设备显示有意义的名称）

版本交换

该数据包从每个设备发送，以通知对等方所使用的蓝牙版本和芯片组的制造商。

在下面的示例（iPhone Xs MAX <–> Nordic nRF52840 DK）中，让我们看一下正在交换的数据包：

如您所见，数据包是从每个设备发送的。每个字段包含四个字段：

操作码：LL_VERSION_IND，定义PDU类型
蓝牙版本：指示所使用的蓝牙规范的版本
公司ID：包含蓝牙控制器制造商的公司标识符
实施修订版：指定蓝牙控制器的实施修订版

以下是每个设备（第一个是iPhone，第二个是Nordic DK）发送的信息：

功能交换

由于不是Bluetooth规范版本中的所有功能都是强制性的（某些是可选的），因此设备需要相互通信，以支持确实支持哪些特定功能。

这是通过 功能交换 数据包完成的。

其中一台设备发送LL_FEATURE_REQ列出其支持的所有功能，而另一台设备以LL_FEATURE_RSP进行响应以列出其支持的功能。

从蓝牙规范的5.1版开始，有28个定义的位指示是否支持某功能。

让我们看一下示例中每个设备支持的功能列表。

苹果手机：

北欧开发套件：

交换MTU

首先，让我们定义什么是MTU：

MTU代表最大传输单位，它定义了发送方和接收方可以处理的最大数据量，以及它们可以保存在缓冲区中的最大数据量。

每个规格的MTU值没有上限，但使用的特定堆栈可能有其自身的局限性。

有效的MTU由客户端和服务器支持的ATT MTU的最小值确定。

例如，如果客户端支持100字节的ATT MTU，并且服务器响应它支持150字节的ATT MTU，则客户端将决定从其上用于连接的ATT MTU为100字节。

这是我们示例中的Exchange MTU数据包。客户端（iPhone）发送Exchange MTU请求数据包，而服务器（Nordic DK）发送回Exchange MTU响应数据包。

交换iPhone发送的MTU数据包，其MTU值为293字节：

交换Nordic Dev Kit发送的MTU数据包，其MTU值为23：

属性发现

每当两个设备首次连接时，就会进行属性发现过程。

之后，客户端可以缓存所有属性（包括服务，特征，描述符等），以避免在两个设备下次连接时执行发现过程。

如果客户端不缓存属性，则它每次连接到服务器时都必须执行发现过程。

属性列表将包含每个属性的 键/值对，其中“ 属性句柄” 为键，而“ 属性类型”（UUID） 为“ 值”。

如果服务器希望支持属性句柄中的更改（例如，由于固件更新或出厂重置），则它必须包含“ 服务更改” 特征以通知客户端属性句柄已更改，从而触发服务发现。

看一下发现过程的样子：

如您所见，这通常需要多个数据包，尤其是在服务器端有许多已定义的服务和特征的情况下。

客户端不断请求读取属性，直到它收到“找不到属性”错误消息，该消息指示发现过程结束：

读取设备名称

客户端通常会发送的另一个请求（尤其是在具有UI元素的应用程序中）正在读取 设备名称。

这是一个简单的 Read Request GATT操作：

使您的BLE知识更上一层楼！

如果您想了解更多有关其他BLE事件和数据包的详细信息，请查看 Bluetooth Developer Academy。我不仅涵盖了其他BLE数据包，而且还提供了示例Ellisys捕获文件，您可以在没有嗅探器本身的情况下（仅需要嗅探器软件）下载并在计算机上查看这些文件。

在专门的课程中，我将介绍以下其他BLE数据包：

关贸总协定行动
- 读
- 写
- 写无回应
- 通知事项
- 适应症
杂项事件：
- 连接参数更新请求
- PHY更新请求
- DLE（数据长度扩展

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