Android百度地图相关内容汇总

Android百度地图知识讲解
1、百度地图开发环境搭建
http://www.apkbus.com/android-116050-1-1.html
2、Android百度地图系列教程
http://www.apkbus.com/android-109187-1-1.html
3、Android百度地图使用
http://www.apkbus.com/android-85726-1-1.html
4、百度地图总结
http://www.apkbus.com/android-111734-1-1.html
5、百度地图LBS ItemizedOverlay
http://www.apkbus.com/android-89390-1-1.html
6、百度地图V2.0即时定位和POI显示
http://www.apkbus.com/android-96594-1-1.html
7、百度地图开发之覆盖物(overay)
http://www.apkbus.com/android-122817-1-1.html
8、百度地图SDK开发指南
http://www.apkbus.com/android-111147-1-1.html
9、百度地图 LBS 教程前言
http://www.apkbus.com/android-70561-1-1.html
10、百度地图API之根据经纬度查询地址信息(Android)
http://www.apkbus.com/android-55552-1-1.html

Android百度地图源码分享
1、百度地图Demo
http://www.apkbus.com/android-117885-1-1.html
2、百度地图的开发
http://www.apkbus.com/android-93830-1-1.html
3、百度地图地位
http://www.apkbus.com/android-103295-1-1.html
4、百度地图AndroidSDK使用样例
http://www.apkbus.com/android-96356-1-1.html
5、百度地图附近搜索
http://www.apkbus.com/android-109798-1-1.html
6、百度地图v1.3.5综合demo
http://www.apkbus.com/android-100508-1-1.html
7、分享百度地图自定义公交路线源码
http://www.apkbus.com/android-81548-1-1.html
8、百度地图简单实现
http://www.apkbus.com/android-126298-1-1.html

Android百度地图实例教程
1、百度地图终极气泡
http://www.apkbus.com/android-121847-1-1.html
2、经验王道之百度地图ItemizedOverlay
http://www.apkbus.com/android-117780-1-1.html
3、百度地图结合天气查询
http://www.apkbus.com/android-78227-1-1.html
4、使用百度地图画轨迹
http://www.apkbus.com/android-19087-1-1.html
5、大连民族学院地图导航(基于百度地图)
http://www.apkbus.com/android-90070-1-1.html
6、百度地图、公交查询、自动定位
http://www.apkbus.com/android-83228-1-1.html
7、注册Android地图API密钥
http://www.apkbus.com/android-12725-1-1.html
8、android对google地图的调用
http://www.apkbus.com/android-91806-1-1.html
9、android定位和地图开发实例
http://www.apkbus.com/android-41906-1-1.html
10、修改我的位置的图标
http://www.apkbus.com/android-97259-1-1.html

老罗Android视频之百度地图实战
1、百度地图搭建开发环境
http://www.apkbus.com/android-93452-1-1.html
2、百度地图覆盖物的描述
http://www.apkbus.com/android-93453-1-1.html
3、百度地图多个覆盖物的描述
http://www.apkbus.com/android-93454-1-1.html
4、如何根据范围和检索词发起范围检索
http://www.apkbus.com/android-93456-1-1.html
5、标注驾车路线搜索
http://www.apkbus.com/android-93458-1-1.html
6、标注行走路线搜索
http://www.apkbus.com/android-93459-1-1.html
7、公交换乘路线搜索
http://www.apkbus.com/android-93460-1-1.html
8、公交路线详情搜索
http://www.apkbus.com/android-93461-1-1.html
9、如何在一个地图上显示多条导航路线
http://www.apkbus.com/android-93462-1-1.html
10、经纬度和地址的转换
http://www.apkbus.com/android-93465-1-1.html
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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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