小黑板
timom3
这个作者很懒,什么都没留下…
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又换了..
wordpress 不会用..来CSDN看看感觉如何 2009年10月19日原创 2009-10-19 21:33:00 · 322 阅读 · 0 评论 -
2010.01.16 发现了某个网站
今日看卡尔曼滤波器的介绍,结果发现文章后段仿真的地方提到了下面这个网站 http://www.scipy.org/ 当然,原文是这个地址: http://www.scipy.org/Cookbook/KalmanFiltering 里面说用python仿真,不过全是英文,待我慢慢看看这个网站到底是什么内容的..原创 2010-01-16 16:19:00 · 336 阅读 · 0 评论 -
bl_ctrl 制作笔记
5.5-- 今天把MK的代码截了一段下来,但是不能工作, 发现电流一直都是0A. 后来发现下臂IR2103是低电平驱动的,所以这里有问题,但是改过来还是不行.可能是程序本来就不通.电路方面,上下臂的线是接通的. 换了块2103情况依旧 再次检查电路, 然后重新写程序 5.7-- 昨晚试了下把上臂下臂调换, 结果换了以后才想到 PWM 在关闭的时候是为0的, 这样以来下臂的PWM在关断的原创 2010-05-05 20:19:00 · 837 阅读 · 0 评论