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* ---- 电机启动 [版本:v01 (2010/11/23)]
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* 输入:pwm
* 电机按照pwm来启动 然后一直运转
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*/
参考程序 德国MK BL-ctrl V0.41-Hexa
功能 : 用固定PWM值启动电机,持续运转.
启动过程 :设置timer初值为300,然后用i逼近timer作一循环
{for(i=0:t<timer;i++)}
循环内嵌套定时器延时
wait(100),timer
变化公式如下:
timer-= timer/15+1;
每次运行一次上公式,timer减少一定量, 即循环的时间减少.
调用开环换相函数,强制换相,并且开