BLDC_Motor_control_v01 [2010.11.25]

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 * ---- 电机启动         [版本:v01 (2010/11/23)]
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 * 输入:pwm
 *      电机按照pwm来启动 然后一直运转
 *                       
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 */

参考程序 德国MK BL-ctrl V0.41-Hexa

 

功能 : 用固定PWM值启动电机,持续运转.

 

启动过程 :设置timer初值为300,然后用i逼近timer作一循环

{for(i=0:t<timer;i++)}

循环内嵌套定时器延时

wait(100),timer

变化公式如下:

        timer-= timer/15+1; 

        每次运行一次上公式,timer减少一定量, 即循环的时间减少.

        调用开环换相函数,强制换相,并且开