opencv程序在6410板上移植

一、opencv在开发板上的移植

关于opencv在开发板上的移植，网上已经有很多教程，此处参考

http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/04/01/2993842.html 基本可以解决。

注意：在编译opencv后要将编译后的opencv中的include和lib拷贝到交叉编译连接的gcc目录下的arm-none-linux-gnueabi/中相应的include和lib下，否则程序交叉编译时始终不成功。

 二、opencv移植完成后，想在qtcreator中交叉编译自己的程序，但始终提示找不到头文件，突然想起交叉编译，换了一个qmake，但是这个qmake没有设置过，没有和opencv关联，于是像在linux中的qmake一样添加一段：

此处添加的opencv的include和lib文件都是opencv的arm版本，添加后再编译，结果还是不正确，中间各种错误。折腾了4天，没办法，只好尝试先用gcc编译一个程序以便看看我的opencv的arm版本编译是否正确。

先编写一个简单的c程序，

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 

#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <stdio.h> 
 int main()  
    {  
           IplImage *img = cvLoadImage("/ayan/r3.jpeg",1);
         cvNamedWindow( "Image", 1 );//创建窗口
         cvShowImage( "Image", img );//显示图像
     cvWaitKey(0); //等待按键
     cvDestroyWindow( "Image" );//销毁窗口
     cvReleaseImage(&img);

            printf("OK!\n");

            return 0;  
    }  

然后用下命令编译：

arm-linux-gcctest.c -o test   -I/z/opencv/opencv-arm/include/opencv2  -L/z/opencv/opencv-arm/lib -lopencv_ml  -lopencv_highgui -lopencv_core 

报错：

网上搜索原因是，程序中包含了c++的类，但是程序c结尾的，于是把程序名由test.c改为test.cpp，重新编译，又报错：

网搜是缺少库，于是在命令中加入-lrt -lpthread，再编译，命令如下：

编译成功，通过nfs连到开发板上运行，

运行./test会提示 什么highgui的函数不支持，gtk之类，这是因为开发板上没有移植gtk，gtk主要是opencv中窗口之类，由于我不需要用，就没再继续移植了。

三、在qtcreator中编译程序并移植：

实现了直接用gcc交叉编译后我又返回实现qtcreator下的交叉编译，这次修改了qmake.conf后编译不再有错，然后通过nfs连接到6410运行，结果还是报错（换了个程序）：

./version2_widget: error while loading shared libraries: /z/opencv/opencv-arm/li
b/libopencv_video.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这里显示的lib的路径是我的pc上linux下的lib路径，但是在板上我将几个库都直接拷贝到/lib下了，不知道是否还需要设置什么才能实现程序直接找lib= = 也就是还没有结果。。。

续：无意中把qmake.conf中之前添加的内容全去掉了，加了QMAKE_INCDIR和QMAKE_LIBS，如下：

程序竟然可以在板上运行不报错了= = 哪位大神能告诉我为什么。。我就这么把这个给调出来了 好不容易。。