STM32 UART 基础与实战

ting_zh

已于 2025-09-11 16:47:53 修改

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分类专栏： stm32实战文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 mcu

于 2025-09-11 14:14:42 首次发布

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1. 串行输入输出接口的基本概念

串行通信的基本模式：

单工传输：一个设备只能发送或接受。
半双工：通信双方都可以进行发送和接收，但一台设备不能同时发送和接收。
双工传输：可以同时进行双向通通信。

串行通信协议类型：

同步串行通信协议：通信双方共用一个时钟，并由时钟来实现发送端和接收端的同步。
异步串行通信协议：不需要时钟做同步，但双方必须使用各自的时钟保持相同的传送波特率（每秒传送数据二进制代码的位数，单位是b/s），并以每个字符数据的起始位与发送设备保持同步。数据以相同的帧格式传送，每一帧由起始位、数据位、校验位、停止位组成。

时钟与数据采样

二进制数据在串行传输过程中以数字信号波形的形式出现。无论是发送还是接收，都需要时钟信号对数据进行定位。

同步传输：发送端和接收端共用同一个时钟，时钟频率等于波特率，每个数据位只需采样一次，通信速度快但需要额外的时钟线，实现更复杂。
异步传输：双方不需要共享时钟，而是各自保持相同的波特率。通常，接收端的时钟频率会设置为波特率的 8、16 或 64 倍，通过多次采样来降低噪声干扰和时钟漂移的影响。例如，时钟频率为波特率的 8 倍时，每接收一个数据位会采样 8 次，从而提高数据的可靠性。虽然异步通信速度略慢，但实现简单、连线更少，广泛应用于实际工程中。

2. UART 通信简介

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种常见的串行通信（一次只能传输一个二进制位，数据需要一位一位地传输）协议，广泛应用于嵌入式系统。典型应用包括调试信息输出、外设通信（如 GPS、蓝牙、WiFi 模块）、MCU 之间数据交互

UART控制器基本结构

上图展示了一个异步串行总线控制器的内部结构。主要模块说明如下：

波特率发生器（Clock Generator）：用于产生发送和采样时钟，决定数据传输速率。
发送寄存器（Transmitter Register）：用于从总线写入数据到 UART，准备发送。
接收寄存器（Receive Register）：用于将接收到的数据从 UART 传输到总线。
移位寄存器（Shift Register）：负责将一个字符的数据逐位发送到 TX 引脚，或从 RX 引脚逐位接收并组装成完整字符。

通过这些模块的协作，UART 能够实现高效、可靠的串行数据收发。

UART 帧通常包括以下部分：

空闲（Idle，逻辑高电平 1）：总线未传输数据时保持高电平。
起始位（Start bit，逻辑低电平 0）：通知接收端即将开始传输新字符。
数据位（Data bits）：紧随起始位的 5~9 位（常用 8 位），表示实际传输的数据内容。
奇偶校验位（Parity bit，可选）：用于检测数据在传输过程中是否出错。
停止位（Stop bit(s)，逻辑高电平 1）：1 或 2 位高电平，表示本字符传输结束。

上图展示了一个 UART 帧的实际波形：包含 1 个起始位、8 个数据位（D1–D8）和 2 个停止位，共 11 位。

数据位数量、校验位设置、奇偶校验类型以及波特率等参数，需通信双方事先约定一致。

“停止位”本质上是一个最小持续高电平周期，通常为 1~2 位时间。发送端的停止周期可以更长，接收端只需满足最小要求。每帧结束后，接收端会等待下一个起始位，从而实现异步同步。

由于起始位为低电平、停止位为高电平，因此每个字符之间至少有两次电平跳变，便于接收端识别帧边界。

如果线路持续保持低电平超过一个字符周期（发送或接收一个字符的时间），UART 会检测为 Break 条件（断线状态）。

3. 实验

必备开发软件：STM32CubeIDE、STM32CubeMX、Tera Term
实验目标：掌握 UART 基本操作
硬件需求：STM32 开发板（示例型号：STM32F746G-DISCO）

实验步骤

CubeMX 工程配置
打开 STM32CubeMX，选择开发板型号，创建新工程。
UART 引脚与参数配置
- 选择一个 UART 控制器（如 USART1），模式设为异步模式（ Asynchronous），波特率保持默认值 115200。
- 添加DMA配置
- 启用 NVIC 中断
生成代码并导入 IDE
生成代码后，在 STM32CubeIDE 中打开工程。

3.1 轮询方式（Polling）

最简单的方式，通过阻塞方式发送和接收数据。

在 main 函数的 while(1) 循环中添加如下代码：

char msg[] = "Hello UART\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY);

uint8_t rxData;
HAL_UART_Receive(&huart1, &rxData, 1, HAL_MAX_DELAY); // 接收 1 字节

连接开发板，下载程序。
打开 Tera Term，建立串口连接，并通过“设置->串口”菜单设置波特率为 115200。。
运行后，串口会输出 "Hello UART"，输入任意字符会继续输出。

3.2 中断方式（Interrupt）

适用于数据量较小、实时性要求高的场景。

删除轮询方式相关代码。
声明全局变量 rxData，并实现回调函数：

uint8_t rxData;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &rxData, 1, HAL_MAX_DELAY); // 回显
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxData, 1); // 重新启动接收
    }
}

在 main 函数中UART初始化后添加：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxData, 1); // 启用中断接收

下载程序，打开 Tera Term，程序运行时输入字符可实现回显。

3.3 DMA 方式

适合大数据量传输，减少 CPU 占用。

删除中断方式相关代码。
在 while(1) 循环前添加：

uint8_t txBuffer[100] = "UART DMA Example\r\n";
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txBuffer, strlen((char*)txBuffer));

下载程序，打开 Tera Term，程序运行时可看到串口输出 "UART DMA Example”。