ros入门
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啊不卷
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros入门(11)生成自定义消息类型
int64 starFILESCarry.msgstd_msgs。原创 2024-03-09 21:36:49 · 308 阅读 · 1 评论 -
ros入门(10)IMU航向锁定
ROS_INFO("滚转= %.0f 俯仰= %.0f 朝向= %.0f",roll,pitch,yaw);加了横向速度vel_cmd.linear.x=0.1;原创 2024-03-09 21:14:57 · 383 阅读 · 1 评论 -
ros入门(9)IMU消息获取
ROS_INFO("滚转= %.0f 俯仰= %.0f 朝向= %.0f",roll,pitch,yaw);原创 2024-03-09 20:57:06 · 404 阅读 · 1 评论 -
ros入门(8)激光雷达避障
ROS_INFO("前方测距 ranges[180] = %f 米", fMidDist);原创 2024-03-09 20:35:39 · 534 阅读 · 1 评论 -
ros入门(7)获取激光雷达信息
ROS_INFO("前方测距 ranges[180] = %f 米", fMidDist);原创 2024-03-09 20:12:50 · 468 阅读 · 1 评论 -
ROS入门(6)机器人运动控制
将wpr_simulation功能包更新到最新状态。cmakelists添加。原创 2024-03-08 00:46:53 · 401 阅读 · 1 评论 -
ros入门(5)在ROS中,使用launch文件一次启动多个节点
单独调试单独输出一个窗口。问题只有一个话题内容。原创 2024-04-18 19:23:10 · 433 阅读 · 0 评论 -
ros入门(4)使用C++编写Subscriber订阅者节点
这是因为ROS_INFO()的编码方式受程序的Locale环境设置影响一般设置会让一些输出函数只支持英文字符的显示。如果是英文版的ubuntu setlocale(LC_ALL,"zh_CN.UTF-8");(一般中文版ubuntu设置)将环境设置为中文环境集。订阅yao_node。原创 2024-04-18 17:24:36 · 1018 阅读 · 0 评论 -
ros入门(3)Publisher发布者节点
rostopic echo /gie_gie_dai_wo(eg:查看话题内容)在之前的基础上创建yao_node.cpp。msg.data = "求上车++++";printf("我要开始刷屏了\n");printf("过去生于未来\n");(因为是中文所以要转码,英文不用)原创 2024-04-18 16:32:34 · 249 阅读 · 0 评论 -
ros入门(2) 创建包和节点
ros::Publisher pub=nh.advertise("快上车开黑群",10);printf("我的枪去而复返,你的生命有去无回!msg.data = "国服马超,带飞";printf("别投!在src下创建chao_node.cpp文件。按下ctrl+shift+b来编译。原创 2024-03-07 13:17:13 · 373 阅读 · 0 评论 -
ros入门 vscode的使用
git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git(不行就用这个git clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git)在viscode扩展里搜索ros安装ros插件(自带c++和python)快捷键来实现catkin_make 无需在终端输入。搜索camke并安装 这是ros的编译器。然后cd catkin_ws2。原创 2024-03-07 00:21:25 · 406 阅读 · 0 评论 -
terminator
Ctrl+Shift+O (水平分割窗口)Ctrl+Shift+E(垂直分割窗口)Ctrl+Shift+T 新建标签页。Ctrl+Alt+T 新建窗口。Alt+Up (切换窗口)原创 2024-04-18 16:02:50 · 300 阅读 · 0 评论