Linux入门

Linux系统框架

初学者首先要搞清楚的三个文件

• 三个文件
  • 引导程序（bootloader）：uboot.bin/uboot.imx
  • Linux内核镜像：zImage
  • system.img/rootfs.tar.ba2
• 初期很多工作都是围绕这三个知识点展开的
  • 开发环境搭建/编译系统/烧写系统
• 不同的系统文件名会有差异
• 设备树文件（从Linux内核中分离出来的，可以看成Linux内核的一部分）

引导程序（bootloader）：uboot.bin/uboot.imx

  开发板上电之后，首先执行的程序。bootloader有很多中，用的最多的是uboot，它编译出来的可执行文件是uboot.bin，该文件会烧写到板子中；有的开发板会打包成别的形式，比如uboot.imx。
  bootloader在执行到最后的时候，会引导Linux内核。

Linux内核镜像：zImage

  Linux内核编译出来之后，就是zImage，这个文件会烧写到开发板。Linux系统启动到最后，会去挂在文件系统。

文件系统镜像：system.img/rootfs.tar.ba2

文件系统可大可小，可以是最小系统，也可以是很大的系统（比如安卓）， 对于文件系统的名称，不同的系统有不同的叫法，有的叫system.img，有的是rootfs。

Linux应用程序框架

• 应用程序编程即Linux系统编程
• Linux内核中设置了一组用于实现各种系统功能的子程序，称为系统调用
• 基于Linux内核之上，基于‘系统调用’或者库函数的编程
• 系统调用由操作系统核心提供，运行于核心态：而普通的函数调用由函数库或者用户自己提供，运行于用户态
• ‘系统调用’在ARM系统中一般用‘软中断’的方式来实现（可以参考ARM体系结构相关课程）
• ARM处理器的工作模式：
  • 用户模式
  • 系统模式
  • 中断模式

• 包含丰富的内容（可参照‘系统调用’清单）
  • 文件IO
  • 多线程
  • 多进程
  • 网络SOCKET编程
  • 时间函数、文件系统操作
  • 用户管理、内存管理

文件IO

• 一些皆文件（串口/LED等）
• 文件I/O（对应串口等的read/write）实际就是对文件的读写操作。
  • open()
  • read()
  • write()
  • ioctl()
  • close()
  • 文件描述符（句柄）fd=open("目录文件“);
• 标准I/O（带缓冲的I/O）
  • 可以移植更好，因为在系统接口的基础上更抽象了一步。
  • 与文件I/O的区别：文件I/O直接使用系统调用接口/系统IO
  • 而标准接口/标准IO，则是建立在系统IO和标准C库上的，诸如：
    • fopen()
    • fread()
    • fwrite()

Linux文件I/O（五种I/O模型）

• 阻塞
• 非阻塞
• 信号
• 多路复用
• 异步
  
  串口是慢速（相对于CPU）设备

1. 可以一直等着（阻塞式）
2. 读完当前就走（非阻塞式）
3. 发送一个请求，数据到了之后内核发送一个信号，然后再过去读（信号驱动IO模型）
4. 读数据的事全部交给内核，内核读完之后再通知已完成（异步IO）
5. IO多路复用

Linux多进程

• 多进程是多任务在Linux上的具体实现，多任务是操作系统的基本功能。
• 进程的三种状态：就绪、阻塞、运行

• 就绪：被创建后，时间片耗尽后，进入就绪态。就是线程等待CPU进行处理
• 阻塞：就是线程等待其他阻塞式任务完成
• 运行：CPU给予进程时间片，在时间片内对其进行处理。

Linux多进程2

• fork()：字面意义上看，就是分岔的意思
• 进程间通信
  • 管道（匿名管道和命名管道）
  • 信号
  • 信号量
  • 消息队列
  • 共享内存
  • 套接字
    

Linux多线程

• 单个县城内可以运行多个线程，线程是操作系统时间片调度的最小单位，线程可以看作循环执行的程序。
• 每个线程可使用进程的全局变量
• 线程生成函数：pthread_create()
• 线程同步（公用资源，合理分配资源的方式）
  • 互斥锁
  • 条件变量
  • 读写锁
  • 信号量
    

网络通信（socket编程）

• 网络通信是重点
• 很多操作系统的网络编程方式是一样的，都采用了socket方式（统一度很高！）
• socket直译：插座
  

Linux应用编程框架

• 框架式学习
• 逐步细化
• 问题：什么时候用进程，什么时候用线程？
•