拙云-CSDN博客

翻译 Probablistic Robotics 中文翻译

第一章未开始第二章2.3 ROBOT ENVIRONMENT INTERACTION 机器人环境交互 2.4 BAYES FILTERS 贝叶斯滤波

2017-04-05 11:50:06 1281

翻译 2.4 BAYES FILTER 贝叶斯滤波

2.4.1 The Bayes Filter Algorithm 贝叶斯滤波算法计算belief 最通用的算法是Bayes filter算法。这个算法使用测量、控制数据计算belief分布belbel。我们首先陈述一遍基本算法，然后用一个数字化的例子来详细说明。在这之后，我们将从数学上来推导这个算法。

2017-04-05 11:29:15 887

2.3.4 Belief Distributions 状态认知分布Belief 是概率机器人学另一个关键概念。Belief 反映了机器人对于环境状态的认知。我们已经讨论过有些状态是无法直接测量的。例如，机器人的位置姿态可能是在全局坐标系的x=(14.12,12.7,0.755)x=(14.12,12.7,0.755) ，但也有可能无法直接获取（即使有GPS也不行！）。在无法直接测量的情况下，机器人必

2017-03-19 10:45:03 1817 2

原创 install gdal in python

1. Preparespython27vcforpython27 http://download.microsoft.com/download/7/9/6/796EF2E4-801B-4FC4-AB28-B59FBF6D907B/VCForPython27.msigdal1111 source code2. pre-installs2.1 numpy in Visual C++

2017-03-15 17:13:06 485

翻译 2.3 ROBOT ENVIRONMENT INTERACTION 机器人与环境交互

Chapter 2 RECURSIVE STATE ESTIMATION第二章递归式状态估计2.3 ROBOT ENVIRONMENT INTERACTION2.3 机器人与环境交互图2.1 阐释了一个机器人(Robot)与其所处环境(Environment)的交互过程。一个robot的Environment，或者称为world,是一个动态的具有内部状态的系统。Robot可以使用传感器(Senso

2017-03-08 14:11:06 3121 1

原创计算球面两点距离 python

代码如下@requires_authorization#!/usr/bin/env python#-*-encoding:utf-8 -*-import mathdef cal_dis_meters(radius,latitude1, longitude1,latitude2, longitude2): radLat1 = (math.pi/180)*latitude1

2016-10-24 13:02:14 3675

原创 Mac安装PostgreSQL/PostGIS

参考这篇就够了http://www.kyngchaos.com/software/postgres

2016-10-10 17:57:57 3235

Matrix C++类

基于MFC的CMatrix类，核心部分是本人从codeproject 上下载的，但是有问题，我都修改了，并且增加了几个函数。此matrix类特点： 1.基于MFC，在VC6、VC2005下都通过； 2.Matrix以对象形式出现，操作性强于MTL、OpenCV等库； 3.提供了基于MFC的序列化函数，可输出Matrix对象到CSV/text/mat...等数种文件格式； 4.调试版本具有全面的dump和trace语句，便于调试； 5.操作全面，运算速度较快，本人的程序里用到500阶的，很快，比python的numpy库快； 6.基于double值，适用于科学计算，不是模板类； 7.需要特别注意的是，该类称横轴为column,竖轴为row. 若有问题，可与我联系 tjmiaowang@gmail.com

2008-10-07

PyScripter

PyScripter是一个windows下的python集成开发环境。最吸引人的地方在于其人性化的VS式界面，方便的路径管理与编辑视图，当然，最重要的是调试功能，用了它之后，我彻底放弃idle和pythonwin了。

2008-09-28

空空如也

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