机器人
拙云
温故而知新
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2.3.4 Belief Distributions
2.3.4 Belief Distributions 状态认知分布Belief 是概率机器人学另一个关键概念。Belief 反映了机器人对于环境状态的认知。我们已经讨论过有些状态是无法直接测量的。例如,机器人的位置姿态可能是在全局坐标系的x=(14.12,12.7,0.755)x=(14.12,12.7,0.755) ,但也有可能无法直接获取(即使有GPS也不行!)。在无法直接测量的情况下,机器人必翻译 2017-03-19 10:45:03 · 1817 阅读 · 2 评论 -
2.4 BAYES FILTER 贝叶斯滤波
2.4.1 The Bayes Filter Algorithm 贝叶斯滤波算法计算belief 最通用的算法是Bayes filter算法。这个算法使用测量、控制数据计算belief分布belbel。我们首先陈述一遍基本算法,然后用一个数字化的例子来详细说明。在这之后,我们将从数学上来推导这个算法。翻译 2017-04-05 11:29:15 · 887 阅读 · 0 评论 -
2.3 ROBOT ENVIRONMENT INTERACTION 机器人与环境交互
Chapter 2 RECURSIVE STATE ESTIMATION第二章 递归式状态估计2.3 ROBOT ENVIRONMENT INTERACTION2.3 机器人与环境交互图2.1 阐释了一个机器人(Robot)与其所处环境(Environment)的交互过程。一个robot的Environment,或者称为world,是一个动态的具有内部状态的系统。Robot可以使用传感器(Senso翻译 2017-03-08 14:11:06 · 3121 阅读 · 1 评论 -
Probablistic Robotics 中文翻译
第一章未开始 第二章2.3 ROBOT ENVIRONMENT INTERACTION 机器人环境交互 2.4 BAYES FILTERS 贝叶斯滤波翻译 2017-04-05 11:50:06 · 1281 阅读 · 0 评论