2.4.1 The Bayes Filter Algorithm 贝叶斯滤波算法
计算belief 最通用的算法是Bayes filter算法。这个算法使用测量、控制数据计算belief分布 bel 。我们首先陈述一遍基本算法,然后用一个数字化的例子来详细说明。在这之后,我们将从数学上来推导这个算法。
计算belief 最通用的算法是Bayes filter算法。这个算法使用测量、控制数据计算belief分布 bel 。我们首先陈述一遍基本算法,然后用一个数字化的例子来详细说明。在这之后,我们将从数学上来推导这个算法。